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一粒金砂(初级)

MSP430F5529用DMA接收串口数据,并作出回应 [复制链接]


       
               
                       
               
       
#include "msp430.h"

                        #define CPU  ((double)4000000)  

                        #define delay_ms(x)   __delay_cycles((long)(CPU*(double)x/1000.0))

                        #define delay_us(x)   __delay_cycles((long)(CPU*(double)x/1000000.0))

                        #define TX_Num 10        //发送数组大小

                        #define RX_Num 10        //接收数组大小

                        #define Frame_Header    0xEE             //接收帧头

                        #define Frame_End       0xFF             //接收帧尾

                        void XT_init(void);                      //晶振初始化函数

                        void Receive_Handle(void);               //接收处理函数

                        void DMA_init(void);                     //DMA初始化理函数      

                        unsigned char TxString[TX_Num];          //发送数组  

                        unsigned char RxString[RX_Num];          //接收数组  

                        unsigned char RX_Succeed;                //接收正确标志

                        int main( void )

                        {

                          // Stop watchdog timer to prevent time out reset

                          WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

                          XT_init();                                //晶振初始化

                       

                          //初始化串口

                          P4SEL |= BIT4+BIT5;                       //选择P4.4、P4.5 为串口1

                          UCA1CTL1 |= UCSWRST;                      // **Put state machine in reset**

                          UCA1CTL1 |= UCSSEL__ACLK;                  //串口时钟源为ACLK ,在初始化为32.768kHz

                          UCA1BR0 = 3;                              // 32768  9600 (see User's Guide)

                          UCA1BR1 = 0;                              // 32768 9600

                          UCA1MCTL |= UCBRS_3 + UCBRF_0;            // Modulation UCBRSx=3, UCBRFx=0

                          UCA1CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**

                          DMA_init();                               //DMA初始化

                          _EINT();

                          while(1)

                          {

                            if (RX_Succeed==1)                     //正确接收

                            {

                              RX_Succeed=0;                        //清除接收标志

                              DMA1CTL|=DMAEN;                       //启动DMA通道1发送数据

                            }

                          }

                        }

                       

                       

                        void DMA_init(void)

                        {

                          int i=0;

                          DMACTL0 = DMA0TSEL_20|DMA1TSEL_21;            // 通道0接收数据,通道1发送数据

                          DMA0CTL&=~DMAIFG;                             //先清除通道0中断标志位

                          DMA1CTL&=~DMAIFG;                             //先清除通道1中断标志位

                          //配置通道0接收

                          DMACTL4=DMARMWDIS;                            //禁止任何发生在CPU 读写操作时候的DMA传输

                          //重复单次传输+开启使能+目标地址增加+字节传输 +开启中断

                          DMA0CTL = DMADT_4 + DMAEN + DMADSTINCR_3+DMADSTBYTE+ DMAIE;

                          DMA0SZ = RX_Num;                               // 接收字节大小

                          __data16_write_addr((unsigned short) &DMA0SA,(unsigned long) &UCA1RXBUF);//源地址为串口1接收地址

                          __data16_write_addr((unsigned short) &DMA0DA,(unsigned long) &RxString);//目的地址是接收数组

                       

                          //配置通道1发送

                       

                          //单次传输+源地址增加+字节传输 +电平触发+ 开启中断

                          DMA1CTL = DMADT_0 + DMASRCINCR_3  + DMASRCBYTE + DMALEVEL + DMAIE;

                          DMA1SZ = TX_Num;                               // 发送字节大小

                          __data16_write_addr((unsigned short) &DMA1SA,(unsigned long) &TxString);//源地址为发收数组

                          __data16_write_addr((unsigned short) &DMA1DA,(unsigned long) &UCA1TXBUF);//目的地址是串口1发送地址

                       

                          //初始化发送数组

                          for(i=0;i<10;i++)

                          {

                             TxString[i]=0x0a+i;

                          }

                        }

                       

                        #pragma vector=DMA_VECTOR

                        __interrupt void DMA_ISR(void)

                        {

                          switch(__even_in_range(DMAIV,4))

                          {

                          case 0x00:

                            break;

                          case 0x02: //通道0 接收到数组

                           Receive_Handle();  

                            break;

                       

                          }

                        }

                        void Receive_Handle(void)

                        {

                          if(RxString[0]==Frame_Header&&RxString[RX_Num-1]==Frame_End)//数据接收正确

                          {

                            //对数据进行处理

                            RX_Succeed=1; //接收正确标志

                          }

                       

                        }

                       

                       

                        void XT_init(void)

                        {

                          P5SEL |= BIT4|BIT5|BIT2|BIT3;                      // Select XT1、XT2

                          UCSCTL6 &= ~(XT1OFF|XT2OFF);                     // XT1、XT2 On

                          UCSCTL6 |= XCAP_3;                        // Internal load cap

                          do

                          {

                            UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG);

                            SFRIFG1 &= ~OFIFG;                      // Clear fault flags

                          }while (SFRIFG1&OFIFG);                   // Test oscillator fault flag

                          UCSCTL6 &= ~(XT1DRIVE_3+XT2DRIVE0);                 // Xtal is now stable, reduce drive strength

                          UCSCTL4 =SELA_0+SELS__XT2CLK+SELM__XT2CLK;              

                          UCSCTL5|=DIVS__4;      //ACLK 32768,SMCLK  1M ,MCLK  4

                        }


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五彩晶圆(初级)

下次可以把代码贴到这里,代码格式就很整洁美观

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