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直播回顾:如何使用英飞凌IGBT7设计高性能伺服驱动 [复制链接]

直播时间:8 月 24 日(周二)下午 14:00-15:30
直播主题: 如何使用英飞凌IGBT7设计高性能伺服驱动
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问答汇总:

1. 电机位置如何精准控制?主要通过软件还是硬件方式控制

A. 1、硬件层面:精准、快速的位置检测,主控CPU的性能 2、软件:控制环路足够的响应的速度 供参考。

2. 速度和位置精准控制如何协调,电机本身有惯性。

A. 电机的基本方程之一:机械方程,电磁力-负载=转动惯量*加速度,为了满足快速响应的要求,伺服电机往往做成细长的,目的就是减小转动惯量。 速度和位置的精确控制,要从位置检测、主控芯片的性能、控制环路的响应速度等着手。

3. IGBT7可以用于BLDC电机驱动么?

A. 可以的。

4. IGBT7 是技术创新,提升功率密度。想请教一下,IGBT7 是因为功率密度的提升,在大功率电机控制应用中可提高控制精度,还是因为 IGBT7 技术在于栅极开关特性更优,带来位置精度控制更优?

A. IGBT7的导通损耗明显降低,适合零压关断;同样的电机下,采用IGBT7的损耗更小,有利于提高功率密度;IGBT7的最高结温可以短时175℃,有利于提高功率密度。 这些特点非常适合伺服驱动系统的应用。

5. 这里的高开关频率(8~16K),指的是环路的频率,还是PWM的?

A. PWM的频率。

6. 英飞凌的基于IGBT7伺服驱动完整解决方案有哪些优势特点?

A. 1、IGBT7的损耗有明显降低,同样的散热可以输出更大的功率,输出同样的功率可以采用更小的散热器。 2、优化了门极参数,可以采用0V关断,简化驱动电源。 3、主控采用IFX的XMC4700/4800,系统解决方案。

7. 因为IGBT7 dv/dt可以调得更高一些,那请问一下如何在EMI干扰与高 dv/dt之间取得一个合理的平衡值,既有效控制温升,又可以不加电抗器的情况下减少对外界的干扰

A. 一个非常有意义的话题!

8. 高性能只要体现在哪些方面?

A. IGBT7的高性能主要体现在几个方面: 1、损耗明显降低,尤其是导通损耗。

9. 高性能只要体现在哪些方面?

A. 2、适合采用0V关断 3、开关速度易于调整

10. 英飞凌IGBT7设计高性能伺服驱动,在硬件上还需要人为的调整其精度吗?

A. 从硬件上,相比于IGBT4,建议调整一下驱动参数;从电压变化率、开关损耗综合评估。

11. 控制电机输出可以达到多大电流峰值?

A. 1、所选用的模块的电流 2、散热条件

12. 控制电机输出可以达到多大电流峰值?

A. 3、开关损耗 综合这几个因素决定电流输出。

13. IGBT7的工作温度的范围?

A. 最高结温可以到175℃,175℃所持续的时间建议小于20%。

14. 苏总,伺服产品IGBT的温升测试是按照多大负载测的呢?

A. 1、惯量盘负载,加减速的最大电流有效值大概19A,稳态速度运行时电流很小; 2、连续加载,驱动器的输出5.8KVA,已经比较大了。

15. 有相关的测试波形没

A. 有的 PPT里展示了du/dt

16. IGBT的温度控制,用什么的测试依据?还需要单独的温度传感器么?

A. 样机所用的模块,集成NTC,采集NTC的温度即可。

17. DEMO板子的温度的测试,采用点温计接触测试还是温度摄像?

A. 采集模块内NTC的温度。

18. 有IGBT7选型表吗?哪边下载?

A. 欢迎登录英飞凌、或者晶川电子的网站。

19. 我这边还有一个实测问题,请赵女士 帮忙解答一下。

A. 赵女士已经公布了邮箱,可以和她联系。

20. 两者实测温升差不多

A. 惯量盘负载的温升对比,和运行曲线有直接关系;视频演示,稳态运行时间比较长,如果加减速占比再大,IGBT7和IGBT4的温升相差会更大。 台架加载的温升对比,IGBT7和IGBT4最大相差19K

21. 赵工的邮箱请问下在哪儿

A. 您看编号211的问题回复

22. 散热器是同一个,驱动板也是同一块, 只是改变了门极电阻。

A. 您说的是演示样机吗? 我稍作说明,调整驱动参数的目的:保证IGBT7和IGBT4的电压变化率一致,这样对比才更有实际意义。 散热器是一样的,驱动板调整了驱动参数。

23. IGBT7主要有哪些应用场合?

A. 电机驱动,光伏变流器和电动大巴车

24. IGBT7的最高允许结温是多少?

A. 175°,考虑20%占空比

25. IGBT7是否有在轨道交通上应用案例?

A. 目前没有

26. IGBT7可以使用的温度范围多少

A. 最高结温175°,占空比20%,其他时间150°连续运行

27. IGBT采用什么封装?尺寸大概是多少?

A. IGBT7目前的封装有单管TO-247, Easy1/2/3B, Econo2/3, EconoDUAL3, PrimePACK,电流从6A到2400A,电压等级有600、1200、1700和2300V

28. IGBT7是那一年出来的?

A. 2019年底

29. IGBT7自带门级驱动吗?

A. 不带,需要另外搭配门极驱动

30. 请问有选型软件么

A. 可以在英飞凌官网找IPOSIM软件,这是一款在线仿真软件,能够评估器件在一定工况下的损耗和结温,从而帮助选型

31. IGBT7 最高承受温度多少

A. 稳态150C,过载情况175,过载时间小于60S,占空比小于20%

32. IGBT7 的短路保护电流相对IGBT4 会下降一些,保护电路是不是相对IGBT4要求更高一些尤其是响应时间

A. 短路保护响应时间可以适当缩短一些,调整到4us差不多。可以使用退饱和保护方法来实现短路保护

33. 适用于IGBT4的短路保护电路,在直接更换 为IGBT7 时,从哪几方面再做微调会更匹配一些 IGBT7的更短一些短路电流

A. 如果采用的是退饱和检测的方法,可以降低退饱和电容,降低短路响应时间

34. IGBT7的驱动正负电压与IGBT4的相关参数是否有区别?一般死区设置多大比较合适?

A. IGBT7可以使用0V电压关断。死区时间最好基于实测数据来设定,因为IGBT的延迟时间是和电压、电流、温度以及驱动参数都有关联

35. 赵工 你的微信是多少呢?

A. 可以邮件联系jia.zhao@infineon.com

36. NTC的温度是模拟量还是数字量?

A. 模拟量

37. mpt技术原理是啥,感觉和之前产品思路不一样

A. 对,这种技术和之前的IGBT3,4,5都有很大区别,主要思想是增加了沟槽密度,把沟槽分成有源栅极、无源栅极及发射 极栅极三种,通过调整三种沟槽的比例,调节寄生电容比例

38. 赵女士,您好。150A T4与T7. kt4 150A 门极电阻,11RJ KT7 150A 门极电阻 5.5RJ 但是实测温升没有降很多。T4 ,dv/dt 都是4k左右。 T7是5K左右

A. 您好,可否邮件联系,jia.zhao@infineon.com

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