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一粒金砂(中级)

【中科蓝讯AB32VG1 RISC-V评估板】尝试使用RTThread多任务 [复制链接]

由于学习和工作的需要,之前用过的系统是FreeRTOS和ucOS。RTThread也听周边的朋友聊过,说是一款不错的国产RTOS。乘借这次EE厚爱,给我了这次测评的机会,正好尝试学习和了解一下RTThread。

一个RTOS最基本也是最终要的功能就是任务调度,以下我们将尝试启动两个RTThread任务,分别打印各自的信息。
P8KLKX)L9OR[[2Q[U4IWBC7.png

如上图所示,我们初始化并分别启动了2个线程,thread_1和thread_2。函数rt_thread_create用于初始化任务各项信息,_rt_thread_startup用于启动任务。 

YC467OV8[P_[FKDQK16S~OV.png  我们看到,两个任务的功能很简单,仅仅是每个1000毫秒打印一次信息。

rt_thread_t rt_thread_create(const char *name,
                             void (*entry)(void *parameter),
                             void       *parameter,
                             rt_uint32_t stack_size,
                             rt_uint8_t  priority,
                             rt_uint32_t tick)

上图是rt_thread_create的原型,第1个参数是线程名称,第2个是线程函数入口,第3个是线程参数,第4个是栈大小,第5个是优先级,第6个是时间片。

其中最有意思的是第6个参数,这是我在其他RTOS中没有见过的设置,可以让用户设置线程时间片,这让RTOS的用户可以对线程的控制更具灵活性。

OICM@0]FN3}54KJCH`}NF8L.png  以上即运行结果截图。


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纯净的硅(高级)

rt_thread_create的原型的六个参数,在设置设置线程时间片确实是很灵活的


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