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蜜袋鼯 第⑨贴 基于RSL10的蜜袋鼯数据监测子系统-设计与实现 [复制链接]

本帖最后由 justd0 于 2021-7-19 00:17 编辑

前言

先来回顾下,本项目的整体架构图如下。前面几个帖子,介绍了下运动奖励系统的设计、制作和测试相关内容,本帖将对蜜袋鼯健康监测子系统部分进行介绍

image-20210718231832-1.png  

 

 

正文

蜜袋鼯 第⑤贴 基于RSL10的蜜袋鼯健康监测系统--项目简介贴中,我介绍了本项目的功能目标,其中第一条是

 1、运动健康监测:将RSL10传感器开发套件安装在摩天轮上,通过光照度计收集光照数据,通过空气质量传感器收集温度信息,通过角速度计监测小蜜在摩天轮奔跑的转动速度数据,记录下一晚上的数据,存储在传感器版上。

 

为了实现如上目标, 本项目中架构了运动监测系统,该系统主要部署在RSL10-SENSE-GEVK板子上。

依靠开发板上丰富的传感器资源来实现记录环境光照数据、环境温度数据、环境噪声数据和飞鼠滚轮的运动角速度和转动圈数等。

像下图这样,RSL10-SENSE-GEVK板通过双面胶直接粘在了飞轮的中间,这样经过一晚上的收集,

image-20210718231832-2.jpeg  

第二天早上就可以看到整晚小蜜周围环境和运动数据了。

 

在这个目标中要实现的功能主要有两大块:数据采集和存储。

、数据采集

 

1、光照采集

    RSL10-SENSE-GEVK板上采用的是LV0104CS这款传感器,此前,我已经将该传感器的驱动写好,分享到了蜜袋鼯 第③贴 RSL10-SENSE-GEVK 光照传感器驱动 写好了 分享给大家

    光照数据采集方式就相对比较简单,LV0104CS的驱动是按照官方的代码风格实现的,只要在主函数中初始化I2C和传感器,并创建相应的回调函数,在回调函数中就可以定周期获取光照数据了,这里我为了方便数据保存,将真实的光照值除以10,这样就可以存放在一个字节呢了。

代码如下:

 

main.c

int main(void)
{

.......
    /** Initialize LV0104CS. */
    LV0104CS_LUX_Initialize();
    LV0104CS_LUX_StartContinuous(1000, LV0104CS_Callback);
.......

}

/** 中断保存亮度数据,调用datamanager的write方法. */
void LV0104CS_Callback(uint32_t lux)
{
	uint8_t lux_data = lux/10;
	data_write(&light_dm,(uint8_t *)&lux_data,1);
}

2、环境温度数据

  RSL10-SENSE-GEVK板上才用的BME680这款芯片,BME680是个多功能的环境空气检测芯片,可以测量温度、湿度、空气质量等,不过我这里仅关心小蜜所在的环境的温度数据,因此只对温度进行了处理,也是为了方便数据保存和传输,将16位的x10温度值转化为8位的室温范围。

代码如下:

main.c

int main(void)
{
......
    /** Initialize BME680 */
    BME680_ENV_Initialize();
    BME680_ENV_StartPeriodic(BME680_Callback, 1000);
......

}

void BME680_Callback(struct BME680_ENV_Data *output)
{
//    memcpy(&bme680_output, output, sizeof(struct BME680_ENV_Data));
	//温度数据由x100,转换为x10,并且减掉100,温度起点改为10℃,最大温度35.4℃
	int16_t temperature =(output->temperature / 10)-100;
	if(temperature>=UINT8_MAX)
	{
		temperature = UINT8_MAX;
	}
	else if(temperature <= 0 )
	{
		temperature = 0;
	}
	data_write(&temperature_dm,(uint8_t *)&temperature,1);

}

3、环境噪声数据

RSL10-SENSE-GEVK板上配有一个inmp522,数字mic,可以实时采集环境的声音数据,声音属于实时数据,一般我们会使用分贝计来评估环境噪音的强度,这里我对声音数据进行了一步处理,将其转换成了分贝进行数据保存,具体声音数据转分贝的公式如下:

  image.png  

因为音频采集的中断频率很高,而我要对整晚的环境进行监测,因此我先对音频数据做了均值滤波,并进行分贝计算,然后保留这里最大的分贝值用于存储。

代码如下:

 

#include <BDK.h>
#include <BSP_Components.h>
#include <BLE_Components.h>
#include <ansi_color.h>
#include <SEGGER_RTT.h>
#include <math.h>
#include <SoftwareTimer.h>

#include <data_manage2.h>

#define AUDIO_DMIC0_GAIN                0x800
#define AUDIO_DMIC1_GAIN                0x800
#define AUDIO_OD_GAIN                   0x800

#define AUDIO_CONFIG                    (OD_AUDIOSLOWCLK            | \
                                         DMIC_AUDIOCLK              | \
                                         DECIMATE_BY_64             | \
                                         OD_UNDERRUN_PROTECT_ENABLE | \
                                         OD_DATA_MSB_ALIGNED        | \
                                         DMIC0_DATA_LSB_ALIGNED     | \
                                         DMIC1_DATA_LSB_ALIGNED     | \
                                         OD_DMA_REQ_DISABLE         | \
                                         DMIC0_DMA_REQ_DISABLE      | \
                                         DMIC1_DMA_REQ_DISABLE      | \
                                         OD_INT_GEN_DISABLE         | \
                                         DMIC0_INT_GEN_ENABLE       | \
                                         DMIC1_INT_GEN_DISABLE      | \
                                         OD_DISABLE                 | \
                                         DMIC0_ENABLE               | \
                                         DMIC1_DISABLE)
#define DMIC_BUF_SIZE 					 10


static const float kMinLevel = 30.f;
float _db = 0.f;
float _db_max = 0.f;
static int16_t dmic_value[DMIC_BUF_SIZE] = {0};
static int16_t dmic_index = 0;
static struct SwTimer inmp522_timer;
static void INMP522_ContinuousTimerCallback(void *arg);

float db_value;

void inmp522_init(uint32_t period_ms)
{
    /** Configure DMIC input to test INMP522 microphone. */

    /* Configure AUDIOCLK to 2 MHz and AUDIOSLOWCLK to 1 MHz. */
    CLK->DIV_CFG1 &= ~(AUDIOCLK_PRESCALE_64 | AUDIOSLOWCLK_PRESCALE_4);
    CLK->DIV_CFG1 |= AUDIOCLK_PRESCALE_4 | AUDIOSLOWCLK_PRESCALE_2;

    /* Configure OD, DMIC0 and DMIC1 */
    Sys_Audio_Set_Config(AUDIO_CONFIG);

    Sys_Audio_Set_DMICConfig(DMIC0_DCRM_CUTOFF_20HZ | DMIC1_DCRM_CUTOFF_20HZ |
                             DMIC1_DELAY_DISABLE | DMIC0_FALLING_EDGE |
                             DMIC1_RISING_EDGE, 0);

    Sys_Audio_DMICDIOConfig(DIO_6X_DRIVE | DIO_LPF_DISABLE | DIO_NO_PULL,
                            10, 6, DIO_MODE_AUDIOCLK);

    /* Configure Gains for DMIC0, DMIC1 and OD */
    AUDIO->DMIC0_GAIN = AUDIO_DMIC0_GAIN;
    NVIC_EnableIRQ(DMIC_OUT_OD_IN_IRQn);


	SwTimer_Initialize(&inmp522_timer);
	SwTimer_AttachScheduled(&inmp522_timer,&INMP522_ContinuousTimerCallback, NULL);
	SwTimer_ExpireInMs(&inmp522_timer, period_ms);


}

/*
    分贝计算
*/
static float inmp522_process(void)
{
    float sum_square_ = 0;
    for (size_t i = 0; i < DMIC_BUF_SIZE; ++i) {
        sum_square_ += abs(dmic_value);
    }
    float rms = sum_square_ / (DMIC_BUF_SIZE);

    rms = 20.f * log10(rms);
    if (rms < kMinLevel)
        rms = kMinLevel;
    return rms;
}


/*
    连续读取定时器回调函数
*/
static void INMP522_ContinuousTimerCallback(void *arg)
{
	extern data_manage_t noise_dm;

    SwTimer_Advance(&inmp522_timer);

    db_value = (float)((_db_max-30.f)*4.f);
    uint8_t data = (uint8_t)db_value;
    _db_max = 0;
    data_write(&noise_dm,(uint8_t *)&data,1);
}

/*
    音频中断处理
*/
void DMIC_OUT_OD_IN_IRQHandler(void)
{

	if(dmic_index >= DMIC_BUF_SIZE){
		_db = inmp522_process();
		if(_db > _db_max){
			_db_max = _db;
		}
		dmic_index = 0;
	}
	dmic_value[dmic_index] = (int16_t)AUDIO->DMIC0_DATA;
	dmic_index++;

}

4、角速度及转动圈数数据

角速度数据和转动圈数数据依靠BHI160进行获取,这里为了减少数据保存的数量,使用了BHI160的运动模式识别功能,也是为了减少数据存储空间的压力, 依靠BHI160芯片内部的运动识别功能,识别到运动后,开始记录角速度数据,静止后则停止记录角速度数据,同时芯片内部还自动拟合角度数据,那么通过对角度象限的判断就可以获取转动的完整圈了,所以圈数和角速度记录逻辑具体代码实现如下:

 


main.c

int main(void)
{

......
    /** Initialize BHI160 + load BMM150 RAM patch */
    BHI160_NDOF_Initialize();
    BHI160_NDOF_EnableSensor(BHI160_NDOF_S_ACTIVITY_RECOGNITION, BHY_ActivityCallback, 1);
......

}





// 角速度信息
void BHY_RateOfRotationCallback(bhy_data_generic_t *data, bhy_virtual_sensor_t sensor)
{
	bhy_data_vector_t bhy_rotation;
//	uint16_t dyn_range = BHI160_NDOF_GetGyroDynamicRange();
    memcpy(&bhy_rotation, &data->data_vector, sizeof(bhy_data_vector_t));
//   / 32768 * 2000 * 60 /360  = 0.0101725f rpm
    float gyro = bhy_rotation.x * 0.0101725f;
    if(gyro >= 0 && gyro > sum_gyro)
    	sum_gyro = gyro;
    else if(gyro < 0 && gyro < -sum_gyro)
    	sum_gyro = -gyro;
    ava_gyro = (uint8_t)(sum_gyro + 127 );
    uint8_t gyro_u8 = gyro + 127;
    data_write(&rotation_dm,(uint8_t *)&gyro_u8,1);
}

// 加速度信息
void BHY_AccelerationCallback(bhy_data_generic_t *data, bhy_virtual_sensor_t sensor)
{
	bhy_data_vector_t bhy_acceleration;
    memcpy(&bhy_acceleration, &data->data_vector, sizeof(bhy_data_vector_t));


}

// 角度信息
void BHY_OrientationCallback(bhy_data_generic_t *data, bhy_virtual_sensor_t sensor)
{
	bhy_data_vector_t bhy_orientation;
    memcpy(&bhy_orientation, &data->data_vector, sizeof(bhy_data_vector_t));
    angle_back = bhy_orientation.x / 32768.0f * 360.0f;
    if((angle_back < 90.f && angle_front >270.f) || (angle_back > 270.f && angle_front < 90.f))
    {
    	round_count++;
    }
    angle_front = angle_back;

}


//当运动状态改变时,启动角速度、角度、加速度数据获取
void BHY_ActivityCallback(bhy_data_generic_t *data, bhy_virtual_sensor_t sensor)
{
	bhy_data_scalar_u16_t bhy_Activity;
	static uint16_t last_bhy_Activity = 0;
	memcpy(&bhy_Activity, &data->data_scalar_u16, sizeof(bhy_data_scalar_u16_t));
	if(bhy_Activity.data == 0x0001 ||bhy_Activity.data == 0x0100)
	{
		if(bhy_Activity.data != last_bhy_Activity){
			switch(bhy_Activity.data)
			{
			case 0x0001:	//still ended
//			    BHI160_NDOF_EnableSensor(BHI160_NDOF_S_LINEAR_ACCELERATION, BHY_AccelerationCallback, 100);
			    BHI160_NDOF_EnableSensor(BHI160_NDOF_S_RATE_OF_ROTATION, BHY_RateOfRotationCallback, 1);
			    BHI160_NDOF_EnableSensor(BHI160_NDOF_S_ORIENTATION, BHY_OrientationCallback, 100);
				break;
			case 0x0100:  //still start

//				BHI160_NDOF_DisableSensor(BHI160_NDOF_S_LINEAR_ACCELERATION);
				BHI160_NDOF_DisableSensor(BHI160_NDOF_S_RATE_OF_ROTATION);
				BHI160_NDOF_DisableSensor(BHI160_NDOF_S_ORIENTATION);
				break;
			}
		}
		last_bhy_Activity = bhy_Activity.data;
	}

}

二、数据存储

平时,我们在单片机里对数据进行存储,可以通过RAM中的变量来进行存储,或者需要掉电保存的数据可以储存在FLASH/外部FLASH等介质中,但往往要根据实际情况来决定使用何种方式进行。

 

本项目中要记录蜜袋鼯一天(我们的一晚上)的运动量和环境数据,具体包括温度、光照、噪声和运动数据等。每种数据又因为数值范围的不同占用空间也不同。

 

比如温度数据就可以认为室内就10-35度之间,那么一个8位的数据就可以表示0.1精度的温度了;

光照一般室内在0-2000lux不等,那么通过压缩,一个8位数据也可以表示10lux精度的光照了;

噪音一般是30-120db不等,也可以通过8位数据表示1db分辨率的噪音;

运动数据包括最大角速度、圈数和运动的波形数据,这里我已RPM为角速度单位,按照分析小蜜再怎么快也应该超不过100rpm,所以最大角速度和运动波形数据单位值一个字节也够用了,而运动圈数可能一晚上跑个10000圈,所以就给个两个字节来存储;

 

以上就算都一组数据,如果同时记录一组的话 则需要 7bytes

 

一晚上按照8小时计算的话,那就是480分钟,那就是28,800秒钟,如果一秒钟一个数据,那就是28.8k * 7 = 201.6Kbytes

 

不过讲实际的,1s中记录一次没啥必要。比如像温度、光照、噪声可以频率低一些,这里我采用5分钟记录一个值;运动数据呢,肯定会有大量的静止状态,所以只记录运动时的数据就好了。

 

那这样的话,24小时的固定记录的温度、光照、噪声数据的空间占用则可以缩小为288bytes*3,运动数据以10hz来记录,按照一小时的活动量,就是3.6kbytes的数据。

 

我们来看下RSL10的内存资源,如下图所示,基本上用一个RAM块足够够的了。

 

image-20210718231833-3.png  

 

不过板子上有个N24RF64,一个NFC芯片带了8Kbytes的片外flash,我寻思着就把数据放在这里吧,还可以放置掉电丢失,于是就写了一套简单的数据内存管理模块,可以实现为不同类型的数据申请内存空间,利用缓存机制,来实现数据保存到flash的操作,并通过读取接口,可以顺序读取flash中的对应数据等功能。

具体代码如下:

内存初始化操作:

 


void data_manage_init(data_manage_t * p_dm,uint32_t addr,uint32_t length)
{

	if(length <= BUFFER_SIZE)
		p_dm->buf_full_num = 0;
	else if(length % BUFFER_SIZE == 0)
		p_dm->buf_full_num = length/BUFFER_SIZE;
	else
		p_dm->buf_full_num = length/BUFFER_SIZE + 1;


	if(p_dm->r_buf == NULL && p_dm->w_buf == NULL && p_dm->buf_full_num == 0){
		p_dm->w_buf = malloc(length);
		p_dm->r_buf = malloc(length);
		memset(p_dm->w_buf,0x00,length);
		memset(p_dm->r_buf,0x00,length);
	}

	else if(p_dm->r_buf == NULL && p_dm->w_buf == NULL && p_dm->buf_full_num > 0)
	{
		p_dm->w_buf = malloc(BUFFER_SIZE);
		p_dm->r_buf = malloc(BUFFER_SIZE);
		memset(p_dm->w_buf,0x00,BUFFER_SIZE);
		memset(p_dm->r_buf,0x00,BUFFER_SIZE);
	}

	p_dm->buf_r_index = 0;
	p_dm->eprom_addr = addr;
	p_dm->eprom_len = length;


	if(p_dm->buf_full_num == 0)
	{
		NVIC_DisableIRQ(SW_TIMER_TIMER_IRQN);
		I2CEeprom_Write(addr, (uint8_t*)p_dm->w_buf, length , &eeprom);
		NVIC_EnableIRQ(SW_TIMER_TIMER_IRQN);
	}
	else
	{
		for(uint16_t i = 0;i < p_dm->buf_full_num ;i++ )
		{
			NVIC_DisableIRQ(SW_TIMER_TIMER_IRQN);
			int8_t retval = I2CEeprom_Write(addr + BUFFER_SIZE * i, (uint8_t*)p_dm->w_buf, BUFFER_SIZE , &eeprom);
			NVIC_EnableIRQ(SW_TIMER_TIMER_IRQN);
			if(retval != I2C_EEPROM_OK)
				break;
		}
	}

}

数据写入操作:

 


void data_write(data_manage_t * p_dm,uint8_t* data,uint32_t length)
{

	if(p_dm->buf_full_num == 0)
	{
		if(p_dm->buf_w_index < p_dm->eprom_len)
		{
			memcpy(p_dm->w_buf + p_dm->buf_w_index ,data , length);
			p_dm->buf_w_index += length;
		}
		else
		{
			NVIC_DisableIRQ(SW_TIMER_TIMER_IRQN);
		    I2CEeprom_Write(p_dm->eprom_addr, p_dm->w_buf, p_dm->eprom_len, &eeprom);
		    NVIC_EnableIRQ(SW_TIMER_TIMER_IRQN);
		    p_dm->buf_w_index = 0;
		}
	}
	else
	{
		if(p_dm->buf_w_index < BUFFER_SIZE)
		{
			memcpy(p_dm->w_buf + p_dm->buf_w_index ,data , length);
			p_dm->buf_w_index += length;
		}
		else
		{
			NVIC_DisableIRQ(SW_TIMER_TIMER_IRQN);
			I2CEeprom_Write(p_dm->eprom_addr + p_dm->buf_w_num * BUFFER_SIZE, p_dm->w_buf, BUFFER_SIZE, &eeprom);
			NVIC_EnableIRQ(SW_TIMER_TIMER_IRQN);
			p_dm->buf_w_index = 0;

			p_dm->buf_w_num++;
			if(p_dm->buf_w_num >= p_dm->buf_full_num)
			{
				p_dm->buf_w_num = 0;
			}
		}
	}
}

数据读取操作:

 


//初始化读取索引
void data_read_index_reset(data_manage_t * p_dm)
{
	p_dm->buf_r_index = 0;
	p_dm->buf_r_num = 0;
}
//读取方法
void data_read(data_manage_t * p_dm,uint8_t * data)
{
	if(p_dm->buf_full_num == 0)
	{
		if(p_dm->buf_r_index == 0)
		{
			NVIC_DisableIRQ(SW_TIMER_TIMER_IRQN);
		    I2CEeprom_Read(p_dm->eprom_addr, p_dm->r_buf, p_dm->eprom_len, &eeprom);
		    NVIC_EnableIRQ(SW_TIMER_TIMER_IRQN);
		}
		if(p_dm->buf_r_index < p_dm->eprom_len && p_dm->eprom_len < 18)
		{
			memset(data, 0x00, 18);
			memcpy(data, p_dm->r_buf , p_dm->eprom_len);
			p_dm->buf_r_index = p_dm->eprom_len;
		}
		else if(p_dm->buf_r_index < p_dm->eprom_len && p_dm->eprom_len >= 18)
		{
			if(p_dm->eprom_len - p_dm->buf_r_index >= 18)
			{
				memset(data, 0x00, 18);
				memcpy(data, p_dm->r_buf , 18);
				p_dm->buf_r_index += 18;
			}
			else
			{
				memset(data, 0x00, 18);
				memcpy(data, p_dm->r_buf , p_dm->eprom_len - p_dm->buf_r_index);
				p_dm->buf_r_index = p_dm->eprom_len;
			}
		}
		if(p_dm->buf_r_index == p_dm->eprom_len)
		{
			p_dm->buf_r_index = 0;
		}
	}
	else
	{
		if(p_dm->buf_r_index == 0)
		{
			NVIC_DisableIRQ(SW_TIMER_TIMER_IRQN);
		    I2CEeprom_Read(p_dm->eprom_addr, p_dm->r_buf, BUFFER_SIZE, &eeprom);
		    NVIC_EnableIRQ(SW_TIMER_TIMER_IRQN);
		}
		if(BUFFER_SIZE - p_dm->buf_r_index >= 18 )
		{
			memset(data, 0x00, 18);
			memcpy(data, p_dm->r_buf , 18);
			p_dm->buf_r_index += 18;
		}
		else if(BUFFER_SIZE - p_dm->buf_r_index < 18)
		{
			memset(data, 0x00, 18);
			memcpy(data, p_dm->r_buf , BUFFER_SIZE - p_dm->buf_r_index);
			p_dm->buf_r_index = BUFFER_SIZE;
		}
		//此处存在最后一包读取过量的bug
		if(p_dm->buf_r_index == BUFFER_SIZE)
		{
			p_dm->buf_r_index = 0;
			p_dm->buf_r_num ++;
			if(p_dm->buf_r_num >= p_dm->buf_full_num)
			{
				p_dm->buf_r_num = 0;
			}
		}
	}
//
}
// 获取数据包数
uint16_t get_data_pkg_cnt(data_manage_t * p_dm)
{
	uint16_t cnt = 0;
	if(p_dm->buf_full_num == 0)
	{
		if(p_dm->buf_w_index % 18 != 0)
		{
			cnt = p_dm->buf_w_index / 18 + 1;
		}
		else
		{
			cnt = p_dm->buf_w_index / 18;
		}
	}
	else
	{
		if((p_dm->buf_w_index + p_dm->buf_w_num * BUFFER_SIZE) % 18 != 0)
		{
			cnt = (p_dm->buf_w_index + p_dm->buf_w_num * BUFFER_SIZE) / 18 + 1;
		}else
		{
			cnt = (p_dm->buf_w_index + p_dm->buf_w_num * BUFFER_SIZE) / 18;
		}
	}
	return cnt;
}

flash擦除操作:

 


void data_empty(data_manage_t * p_dm)
{
	p_dm->buf_w_index = 0;
	p_dm->buf_w_num = 0;

	if(p_dm->buf_full_num == 0)
	{
		memset(p_dm->w_buf,0x00,p_dm->eprom_len);
		memset(p_dm->r_buf,0x00,p_dm->eprom_len);
	}
	else
	{
		memset(p_dm->w_buf,0x00,BUFFER_SIZE);
		memset(p_dm->r_buf,0x00,BUFFER_SIZE);
	}
	NVIC_DisableIRQ(SW_TIMER_TIMER_IRQN);
	I2CEeprom_Write(p_dm->eprom_addr, p_dm->w_buf, p_dm->eprom_len, &eeprom);
	NVIC_EnableIRQ(SW_TIMER_TIMER_IRQN);
}

写完各部分功能代码,进行实验时发现N24RF64的读取写入速度太慢了。。测试了下8K的内容全部擦除需要接近2s的时间…

于是考虑板子也不会掉电,就吧数据存在RAM里好了。所以改了下内存存储的逻辑,如下所示:

内存初始化操作:

 


void data_manage_init(data_manage_t * p_dm,uint8_t* buf,uint32_t length)
{
	memset(buf, 0x00, length);
	p_dm->w_buf = buf;
	p_dm->r_buf = buf;

	p_dm->buf_r_index = 0;
	p_dm->eprom_addr = (uint32_t)buf;
	p_dm->eprom_len = length;

}

数据写入操作:

 


void data_write(data_manage_t * p_dm,uint8_t* data,uint32_t length)
{
	if(p_dm->buf_w_index < p_dm->eprom_len)
	{
		memcpy(p_dm->w_buf + p_dm->buf_w_index ,data , length);
		p_dm->buf_w_index += length;
	}
	else
	{
		p_dm->buf_w_index = 0;
	}
}

数据读取操作:


void data_read_index_reset(data_manage_t * p_dm)
{
	p_dm->buf_r_index = 0;
}

void data_read(data_manage_t * p_dm,uint16_t cnt,uint8_t * data)
{
	memcpy(data, p_dm->r_buf+(cnt-1)*18 , 18);
}

uint16_t get_data_pkg_cnt(data_manage_t * p_dm)
{
	uint16_t cnt = 0;
	if(p_dm->buf_w_index % 18 != 0)
	{
		cnt = p_dm->buf_w_index / 18 + 1;
	}
	else
	{
		cnt = p_dm->buf_w_index / 18;
	}
	return cnt;
}

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