蜜袋鼯第⑥贴基于RSL10的蜜袋鼯--运动奖励系统之硬件设计

justd0 · 最新更新于2023-05-18 12:40

蜜袋鼯第⑥贴基于RSL10的蜜袋鼯--运动奖励系统之硬件设计 [复制链接]

本帖最后由 justd0 于 2021-7-1 02:01 编辑

前要简介

本帖主要介绍下基于RSL10的蜜袋鼯健康监测系统中的运动奖励子系统的设计，运动奖励子系统主要可以实现主机端通过蓝牙协议与其通讯，当有奖励指令下达后，该系统则驱动电磁阀导通，推出装有小虫的盒子，已达到给蜜袋鼯奖励食物的作用。

本帖正文

运动奖励系统子系统设计主要分为三部分、硬件设计、机械结构设计和软件设计。

首先是结构设计，结构原理确定了，才能定下硬件的选型，这里主要是给小蜜投递最爱的玉米虫吃，玉米虫一般都在2-3cm长，6mm直径左右。

玉米虫图片不放了，以免产生不适。

因此我想只要设计个小盒子，当要发奖励的时候，就翻开盒子的盖子，我家“小果冻”鼻子很灵，肯定一下子就能找到的，于是有了如下方案草图。

方案如图所示，玉米虫放在左边的小盒子中，小盒子上面有个盖子，盖子后端有个固定轴，上端有个连杆连接后端，通过相应的动作机构就可以在奖励的时候打开盖子。

动作机构我考虑了电机和电磁铁两种，由于电机产生旋转动力，还得需要双向驱动桥路电路，并且我希望能够多次奖励，电机结构占地空间太大，就pass了。

正巧在taobao上淘到了一款物美价廉，尺寸合适功能合适的电磁铁，这价格不比电机香么，于是就它了！

不过收到货之后才发现，跟设想的有偏差啊！

我以为他是默认弹出的，然后通电会缩回去，，结果是通电是弹出的。。。

那我上面结构就废了，弹出去就关上了盖子，他还怎么吃。。

后来想了想，索性重新设计下，这样还更好实现了，于是就有了如下图的方案，使用这个电磁铁弹簧弹力，将装玉米虫的小抽屉弹出去。

弹出去的样子如下：

小盒子可以放一条虫子，奖励系统一次性可以奖励5条，够它一天的量了。

上面壳体可以放下电池和控制电路

结构原理设计好了，接下来设计硬件。

电磁铁特意挑选的3v驱动的，所以驱动电路很简单，只用一个mos外加续流二极管就行了，

直接用RSL10的IO就可以驱动，于是画了个硬件图

但奈何时间不够了，如果连带RSL10一起打样的话，蓝牙信号那边但凡出点问题可就费劲了

所以简化了下，打算用RSL10开发板连接驱动部分来实现

布好的layout图如下

好了，至此就可以发结构图打印，发layout打板了。

下一贴介绍下软件部分的设计。

Jacktang

结构件准备用什么材质

塑料的，金属的，布胶布的