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一粒金砂(中级)

疯壳AI开源无人机SPI(气压计数据获取) [复制链接]

一、SPL06简介

  SPL06是歌尔公司最新推出新款气压传感器,最新推出新款气压传感器SPL06-001,歌尔是全球领先的MEMS厂家,SPL06利用歌尔多年积累的MEMS开发技术,通过搭载高精度的检测用MEMS(MicroElectroMechanicalSystems)即微机电系统和低功耗的集成电路,实现了业界最高级别别的精度±5cm,SPL06是一种具有高精度和低电流消耗的小型化的数字式气压传感器,兼具压力和温度测量两种特点。压力传感器元件基于电容传感器原理,保证温度变化过程中的高精度测量。小型封装结构适合移动应用和可穿戴设备等。SPL06的内部信号处理器将压力和温度传感器元件的输出转换为24位数据。每个压力传感器已被单独校准并包含校准系数。在应用中使用系数将测量结果转换成真实的压力和温度值。

SPL06的实物图如下所示。

image.png

二、气压计数据获取实验

气压计数据获取实验使用STM32的硬件SPI与气压计SPL06相连接,串口1即UART1,通过USB转串口模块连接电脑,把SPI获取到的SPL06的原始压力值以及原始温度值数据通过串口1传输到电脑端的串口调试助手显示出来。做该实验的时候需要把视觉模组暂时取下,并且把USB转串口的线接到视觉模组接口处。气压计SPL06在无人机顶部的白色RGB彩灯盒里,通过软排把SPI及供电口接出,如下图所示。

image.png

根据原理图,可以看到SPL06的的SPI接口分别是:PB15、PA5、PA6、PA7,如下图所示。

image.pngimage.png

串口1的配置可以参考《串口(基础收发),配置代码(通过调用官方库)。

获取SPL06的数据代码编写的思路如下:

1

管脚配置

1、定义结构体

2、使能时钟

3、填充结构体

4、装载结构体

2

SPI配置

1、定义结构体

2、使能时钟

3、填充结构体

4、装载结构体

5、使能SPI

3

SPI读写逻辑

1、读一个字节

2、写一个字节

4

SPL06驱动

1、从传感器读

2、从传感器写

3、ICM20602初始化

SPI初始化代码如下:

image.png

SPI的读写代码如下。

image.png

SPL06的初始化代码如下。

image.png

SPL06的读写代码如下。

image.png

查看手册发现压力、温度的24位原始值在地址0x00~0x05上。

image.png

读取该寄存器数据,并发送到串口上。代码如下所示。

image.png

这里注意要把串口的发送也配置好,这样才能把数据发送到电脑。串口1通过USB转串口模块接到电脑,保存、编译、下载代码,可以看到USB转串口模块在不断地打印SPL06的3个字节原始压力值数据以及3个字节的原始温度数据,数据如下图所示:

image.png

此帖出自创意市集论坛

2.飞控开发基础-【7】SPI(气压计数据获取).pdf

1.05 MB, 下载次数: 1


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一粒金砂(中级)

疯壳AI开源无人机      感谢楼主的整个xi整个系列系统性分享   谢谢


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