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一粒金砂(初级)

移植ardupilot到ti平台经验分享 [复制链接]

最近在写一个ardupilot移植系列文章,移植是在2019年完成的。

  • 硬件平台:TM4C1294XL LaunchPad
  • 软件平台为RT-Thread操作系统
  • 移植版本:Copter-3.5.7

项目源码:https://gitee.com/wenbodong/ardupilot-tm4c1294

 

下面是首篇:

https://mp.weixin.qq.com/s/HedesWoSSHxL96KCxwJQDA

大家对文章有啥建议,可以提出来噢。

飞行器.png

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谢谢分享,不过最好把原文直接贴出来哦~~

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玩板看这里:

http://bbs.eeworld.com.cn/elecplay.html

EEWorld测评频道众多好板等你来玩,还可以来频道许愿树许愿说说你想要玩的板子,我们都在努力为大家实现!


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okhxyyo 发表于 2021-3-8 11:07 谢谢分享,不过最好把原文直接贴出来哦~~

直接贴,图片显示不出来,排版格式也不对

点评

有个远程图片下载的功能,你可以复制过来后,点击一下远程图片,图片就会出来了。  详情 回复 发表于 2021-3-8 15:18
你复制过来以后,把原图片重新上传,加载进来就可以  详情 回复 发表于 2021-3-8 12:55

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闻波东 发表于 2021-3-8 12:39 直接贴,图片显示不出来,排版格式也不对

你复制过来以后,把原图片重新上传,加载进来就可以

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没有什么不可以,我就是我,不一样的烟火! 


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闻波东 发表于 2021-3-8 12:39 直接贴,图片显示不出来,排版格式也不对

有个远程图片下载的功能,你可以复制过来后,点击一下远程图片,图片就会出来了。

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http://bbs.eeworld.com.cn/elecplay.html

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五彩晶圆(中级)

ardupilot是四轴的开源平台吗?

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本帖最后由 闻波东 于 2021-3-9 15:50 编辑
freebsder 发表于 2021-3-8 22:27 ardupilot是四轴的开源平台吗?

非常大的一个开源项目,官网https://ardupilot.org/copter/index.html

 

支持四轴模式


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更新

 

加速下载ardupilot工程 https://mp.weixin.qq.com/s/0vAyvuNgITvglhiijf6Xeg


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寻找ardupilot的main函数
https://mp.weixin.qq.com/s/GL015q7eEEBGwRgjKzGyuw
Ardupilot移植经验分享(2)
https://mp.weixin.qq.com/s/WUhiBuhP_hWCYGTjq9NCaA


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