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【NUCLEO-F746ZG电机】基于SDK5.4.5-工程构建 [复制链接]

本帖最后由 annysky2012 于 2021-2-23 17:18 编辑

 

      基于对STM32电机控制的强烈兴趣,经过申请,拿到了NUCLEO-F746ZG开发板。本次学习的最终目的是基于NUCLEO-F746ZG来实现对电机的控制,学习ST公司对电机控制的相关操作、算法以及开发经验等,能够以STM32芯片为核心实现产品。为实现最终的目标,首先要对开发板进行学习,熟练掌握开发板的资源和外设,熟悉软件的架构等。今天正式开始学习STM32F746系列的单片机,我会把学习中的经验、遇到的问题及时分享,与大家共同进步。每天的帖子也是我学习的记录,希望大家对我写的帖子进行指导。

 

1.准备工具
请预先安装下列 PC 软件工具:
• X-CUBE -MCSDK MCSDK 或 X-CUBE -MCSDK -FUL FUL FUL
• STM32CubeM STM32CubeM STM32CubeMX(v5 .3 以上 )及固件库
• ST -LINK/V2 LINK/V2 或者 ST -LINK/V3 LINK/V3
• 软件IDE: μVision® IDE for Arm( Keil ® MDK) v5. x

注意:STM32CubeMX 请 不要安装在中文路 径下!!


2.打开软件
单击其图标启动 ST MC Workbench  软件工具:

QQ截图20210223170820.jpg


3.新建工程
打开软件后,按照图片中步骤,新建工程:

1新建工程.jpg

4.保存工程
点击工具栏的保存按键,输入文件名后,保存工程文件

2保存文件.jpg

5.修改电压
工程保存后,可以看到整个控制系统的拓扑结构,分为电源部分、驱动部分、反馈部分、IO设置部分等。首先根据自己的需要,修改系统电压。本工程中使用的是24V。

3修改电压.jpg

6.修改参数
点击不同的区域,来设置自己的参数。主要是根据自己的IO设置,硬件设置来的。本工程中均为默认状态。

4修改参数.jpg

7.生成文件
点击工具栏中的生成按键,在弹出的对话框中,选择使用keil 5建立工程,然后点击生成,将自动生成工程文件所需要的各种文件。

5生产文件.jpg

等待生成:
6等待生成完成.jpg

生成完成,点击运行STM32CUBEMX。
8打开cubemx.jpg

8.修改时钟
在STM32CUBEMX中修改系统时钟,使能低速时钟引脚,主要是根据开发板来的,也可以根据自己的开发板来设置不同的参数

9修改时钟.jpg

9.打开工程文件
在工程文件中,在Application/User下查看用户使用和可以修改的文件。

10打开工程文件.jpg
至此,整个工程建立完成。

 NUCLEO-F746ZG-IHM07M1-3SH.rar (15.55 MB, 下载次数: 0)
 

 

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啥时候开始的评测?

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没有评测,自己单独申请的  详情 回复 发表于 前天 10:41
个人签名人已离开,无事别找,找也找不到。

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freebsder 发表于 2021-2-23 21:58 啥时候开始的评测?

没有评测,自己单独申请的

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哦哦,加油,我对电机也感兴趣  详情 回复 发表于 前天 21:50
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没有什么不可以,我就是我,不一样的烟火! 


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annysky2012 发表于 2021-2-26 10:41 没有评测,自己单独申请的

哦哦,加油,我对电机也感兴趣

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