226|3

107

帖子

2

资源

一粒金砂(中级)

适合在地球上用吗?NASA最近开源的火星无人机Linux飞行控制代码 [复制链接]

今年2 月 19 日,耗资 27 亿美元的火星探测器毅力号,安全地降落在火星表面。除了探测车本身,毅力号还携带了一个一吨重的移动实验室,和一辆 1.8 公斤的无人直升机——机智号(Ingenuity)。

Screen Shot 2021-02-23 at 9.28.12 AM.png

 

听到NASA将机智号的Linux飞行控制代码在Github上开源了(NASA火星无人机开源地址:https://github.com/nasa/fprime),心里激动啦,可以制作同款了。

Screen Shot 2021-02-23 at 9.36.05 AM.png

但直升机在火星上起飞和在地球上飞行似乎不是一回事儿,火星引力只有地球的三分之一,火星表面的空气密度只有地球的 1%,稀薄的空气很难让直升机获得足够升力。那么对应的一些控制参数应该也就不一样,看来不能直接使用。。。。

 

 

 

 

 


回复

1万

帖子

143

资源

版主

控制率一样,控制参数肯定不同,而且,硬件结构参数也必须不同才行。当然,成本会大幅降低,电机转速无需机智号那么高,桨叶尺寸也可以适当减小。不过自制的话,共轴传动装置可不容易实现,比四轴可难多了。

个人签名上传了一些书籍资料,也许有你想要的:http://download.eeworld.com.cn/user/chunyang

回复

3327

帖子

1

资源

五彩晶圆(初级)

nasa金字招牌,开源的东西都比较有黑科技。。。期待酱香科技开源。

个人签名人已离开,无事别找,找也找不到。

回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

最新文章 更多>>
    关闭
    站长推荐上一条 1/6 下一条

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

    站点相关: 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网

    北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

    电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
    快速回复 返回顶部 返回列表