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一粒金砂(初级)

微芯滑膜观测器SMO角度估算问题 [复制链接]

在使用微芯滑膜观测器时,发现补偿90度时,观测的角度超前实际角度,而且母线电压不同,超前角不同,电机为凸极电机,SMO观测器为表贴数学模型不知道会不会有影响,希望了解的大佬能够指点,谢谢!!!


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