【ST MEMS防水气压传感器LPS27HHW测评】+例程存在的问题

jinglixixi

【ST MEMS防水气压传感器LPS27HHW测评】+例程存在的问题 [复制链接]

在前面的介绍中，对例程进行了相应的分析并介绍了在STM32F411开发板的基础上进行程序移入的处理方法。

在程序移入后，借助串口已能把模拟值按原程序的输出出来，且为其配置了OLED屏来辅助检测值的输出。

原指望在短时间内解决驱动的问题，从而能将例程顺利地放到STM32F411开发板上来进行功能检测。但是，这里有关键的问题没有解决，就是原程序缺少一个关键的定义，即语句dev_ctx.handle = &hi2c1;

会因为找不到hi2c1而无法完成编译。

后来添加了下面的语句就可以通过编译了：

static I2C_HandleTypeDef    hi2c1;

修改后程序如下：

void tx_com( uint8_t *tx_buffer, uint16_t len )

{

     HAL_UART_Transmit( &UartHandle, tx_buffer, len, 1000 );

}

 

int main(void)

{

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  //  #define USARTx                USART2

  UartHandle.Instance          = USARTx;

  UartHandle.Init.BaudRate     = 9600;

  UartHandle.Init.WordLength   = UART_WORDLENGTH_9B;  //8B

  UartHandle.Init.StopBits     = UART_STOPBITS_1;

  UartHandle.Init.Parity       = UART_PARITY_ODD;

  UartHandle.Init.HwFlowCtl    = UART_HWCONTROL_NONE;

  UartHandle.Init.Mode         = UART_MODE_TX_RX;

  UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

 

  if(HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  printf("LPS27HHW & STM32F411 TEST \r\n");

 

  stmdev_ctx_t dev_ctx;

  dev_ctx.write_reg = platform_write;

  dev_ctx.read_reg = platform_read;

 dev_ctx.handle = &hi2c1;      // ***

  whoamI = 0;

  lps27hhw_device_id_get(&dev_ctx, &whoamI);

  if ( whoamI != LPS27HHW_ID )

    while(1);

  lps27hhw_reset_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

  do {

    lps27hhw_reset_get(&dev_ctx, &rst);

  } while (rst);

 

  lps27hhw_block_data_update_set(&dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);

  lps27hhw_data_rate_set(&dev_ctx, LPS27HHW_10_Hz_LOW_NOISE);

 

  while(1)

  {

    lps27hhw_reg_t reg;

    lps27hhw_read_reg(&dev_ctx, LPS27HHW_STATUS, (uint8_t *)&reg, 1);

    if (reg.status.p_da)

    {

      memset(data_raw_pressure.u8bit, 0x00, sizeof(int32_t));

      lps27hhw_pressure_raw_get(&dev_ctx, data_raw_pressure.u8bit);

      pressure_hPa = lps27hhw_from_lsb_to_hpa( data_raw_pressure.i32bit);

      sprintf((char*)tx_buffer, "pressure [hPa]:%6.2f\r\n", pressure_hPa);

      tx_com( tx_buffer, strlen( (char const*)tx_buffer ) );

    }

    if (reg.status.t_da)

    {

      memset(data_raw_temperature.u8bit, 0x00, sizeof(int16_t));

      lps27hhw_temperature_raw_get(&dev_ctx, data_raw_temperature.u8bit);

      temperature_degC = lps27hhw_from_lsb_to_celsius( data_raw_temperature.i16bit );

      sprintf((char*)tx_buffer, "temperature [degC]:%6.2f\r\n", temperature_degC );

      tx_com( tx_buffer, strlen( (char const*)tx_buffer ) );

    }

  }

}

 

此帖出自MEMS传感器论坛

threebb

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littleshrimp

STM32和传感器通信需要配置I2C接口，例程里是默认配置，针对它原来的测试环境，在你的板子上运行需要根据你的配置来设置handle

littleshrimp

你帖子里的代码“UartHandle”实际上就和“hi2c1”类似，你可以参照UartHandle来实现STM32的I2C配置，然后把这个handle传递给dev_ctx.handle。

或者你如果你觉得这个handle不好理解，用着不习惯，你还可以看一下read_data_simple.c里的platform_write和platform_read它实际上还是调用了STM32的I2C或者SPI接口，如果你正确的配置了STM32对应的接口，比如I2C,那么你可以改成下图这样，让传感器调用platform_read函数时能够调用对应的接口把数据读出来。

jinglixixi

littleshrimp 发表于 2021-2-1 16:28 你帖子里的代码“UartHandle”实际上就和“hi2c1”类似，你可以参照UartHandle来实现S ...

是这样，当时我也是将UartHandle的tx_com赋给dev_ctx.handle来通过编译的。但构建一个像它那样的函数就比较困难了，因为无法知道该函数的功能要求及结构。其实例程中应该给出相应的函数，至于用户想怎样用，仿照改造就是。这实在是种缺陷！

littleshrimp

jinglixixi 发表于 2021-2-1 20:16 是这样，当时我也是将UartHandle的tx_com赋给dev_ctx.handle来通过编译的。但构建一个像它那样的函数就比 ...

如何构建一个i2c的handle这个属于单片机的部分，一个传感器驱动它要适合不同的平台，官方提供了STM32的主要代码，如果你对STM32了解的话，怎么配置I2C接口应该是一件非常容易的事，就像你之前配置UART一样，它和传感器无关。

对于STM32你可以参考官方的I2C例程，或者最简单的方法就是通过STM32CubeMX配置I2C接口，点几下鼠标再点生成代码一个带有I2C配置的工程就创建好了，你要做的就是将生成的工程里的i2c的handle传递给传感器驱动。

jinglixixi

好的服务比说啥都重要！！！