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这是什么原理? [复制链接]

 

为什么当高压电靠近LSM6DSOX时陀螺仪的数据会有明显变化 ?而加速度却没有呢?

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可能跟传感器内部的敏感元件的阻抗有关,毕竟引入的是电磁干扰。

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又做了实验,影响陀螺仪的应该是声音。 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1155906-1-1.html  详情 回复 发表于 2021-1-27 15:44
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纯净的硅(初级)

电磁辐射干扰,用铁片或铝箔等屏蔽就好了。

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又做了实验,影响陀螺仪的应该是声音。 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1155906-1-1.html  详情 回复 发表于 2021-1-27 15:44

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可能这个加速度计的各种抗干扰措施比较到位,比那个陀螺仪强,更能抵抗外界干扰。

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又做了实验,影响陀螺仪的应该是声音,至于为什么加速度影响小陀螺仪影响大,我觉得可能和陀螺仪工作时自身产生的高频振动有关。 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1155906-1-1.html  详情 回复 发表于 2021-1-27 15:45

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chunyang 发表于 2021-1-23 17:46 可能跟传感器内部的敏感元件的阻抗有关,毕竟引入的是电磁干扰。

又做了实验,影响陀螺仪的应该是声音。

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1155906-1-1.html

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如果是声音导致,那你仔细屏蔽高压发生器,或者用录音机录下高压发生器工作时的声音再回放,应该能观察到同样的受扰情况。  详情 回复 发表于 2021-1-27 16:11
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tagetage 发表于 2021-1-24 10:53 电磁辐射干扰,用铁片或铝箔等屏蔽就好了。

又做了实验,影响陀螺仪的应该是声音。

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maychang 发表于 2021-1-24 12:24 可能这个加速度计的各种抗干扰措施比较到位,比那个陀螺仪强,更能抵抗外界干扰。

又做了实验,影响陀螺仪的应该是声音,至于为什么加速度影响小陀螺仪影响大,我觉得可能和陀螺仪工作时自身产生的高频振动有关。

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1155906-1-1.html

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『至于为什么加速度影响小陀螺仪影响大,我觉得可能和陀螺仪工作时自身产生的高频振动有关』 陀螺仪工作时自身产生高频振动?不可思议。  详情 回复 发表于 2021-1-27 15:56
『又做了实验,影响陀螺仪的应该是声音』 声音影响陀螺仪工作?那要多大声音啊?  详情 回复 发表于 2021-1-27 15:53
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littleshrimp 发表于 2021-1-27 15:45 又做了实验,影响陀螺仪的应该是声音,至于为什么加速度影响小陀螺仪影响大,我觉得可能和陀螺仪工作时自 ...

『又做了实验,影响陀螺仪的应该是声音』

声音影响陀螺仪工作?那要多大声音啊?

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电火花的声音就能产生很大影响  详情 回复 发表于 2021-1-27 16:58

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littleshrimp 发表于 2021-1-27 15:45 又做了实验,影响陀螺仪的应该是声音,至于为什么加速度影响小陀螺仪影响大,我觉得可能和陀螺仪工作时自 ...

『至于为什么加速度影响小陀螺仪影响大,我觉得可能和陀螺仪工作时自身产生的高频振动有关』

陀螺仪工作时自身产生高频振动?不可思议。

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这个帖子有介绍 http://m.eeworld.com.cn/bbs_thread-562057-1-1.html  详情 回复 发表于 2021-1-27 16:58

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littleshrimp 发表于 2021-1-27 15:44 又做了实验,影响陀螺仪的应该是声音。 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1155906-1-1.html

如果是声音导致,那你仔细屏蔽高压发生器,或者用录音机录下高压发生器工作时的声音再回放,应该能观察到同样的受扰情况。

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maychang 发表于 2021-1-27 15:53 『又做了实验,影响陀螺仪的应该是声音』 声音影响陀螺仪工作?那要多大声音啊?

电火花的声音就能产生很大影响

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既然影响很大,你录音重放应该可以观察到非常明显的同样现象。  详情 回复 发表于 2021-1-28 13:33

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maychang 发表于 2021-1-27 15:56 『至于为什么加速度影响小陀螺仪影响大,我觉得可能和陀螺仪工作时自身产生的高频振动有关』 陀螺仪工 ...

这个帖子有介绍 http://m.eeworld.com.cn/bbs_thread-562057-1-1.html


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littleshrimp 发表于 2021-1-27 16:58 电火花的声音就能产生很大影响

既然影响很大,你录音重放应该可以观察到非常明显的同样现象。

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刚才试了录音重放,对陀螺仪没有影响,猜测陀螺仪应该对某一特定频率敏感,高频部分录音再放不能完整还原真实的高压电声音。  详情 回复 发表于 2021-1-28 16:30
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chunyang 发表于 2021-1-28 13:33 既然影响很大,你录音重放应该可以观察到非常明显的同样现象。

刚才试了录音重放,对陀螺仪没有影响,猜测陀螺仪应该对某一特定频率敏感,高频部分录音再放不能完整还原真实的高压电声音。

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无影响是意料中的结果,非如此反而不可思议了。如果你怀疑录音丢失频谱,那你播放白噪音好了,用软件扫频播放全音频乃至超声波也行,必然包含你认为存在的“火花声音频率”。用接地的金属网完整的屏蔽放电  详情 回复 发表于 2021-1-29 00:20
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littleshrimp 发表于 2021-1-28 16:30 刚才试了录音重放,对陀螺仪没有影响,猜测陀螺仪应该对某一特定频率敏感,高频部分录音再放不能完整还原 ...

无影响是意料中的结果,非如此反而不可思议了。如果你怀疑录音丢失频谱,那你播放白噪音好了,用软件扫频播放全音频乃至超声波也行,必然包含你认为存在的“火花声音频率”。用接地的金属网完整的屏蔽放电装置也行,金属网能屏蔽至少是大幅减弱放电产生的电磁波,但不会影响声波。

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我决不相信非常轻微的特定频率的声波会明显影响到半导体式陀螺仪的输出信号,如果你能证明这种现象确实存在,那么就可以制造针对特定频率声波/机械波的特异性高灵敏度低成本传感器,我立刻就想到了很多有趣且很有价值的应用。你确实能证明存在这种现象客观存在,那可是拣来的绝佳机会,我立刻放弃其它一切业务及事务,带上我全部资产和才智与你共同研究其背后的机制并设计新传感器及其应用,我们一起玩把大的。

立贴为证。

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有时,一种意想不到的“副作用”反而比原始目标要有价值许多,一个著名的例子就是辉瑞制药的万艾可。万艾可本是为治疗高血压开发的常规治疗药物,但效果非常有限,已进入临床实验期的万艾可只好宣布失败召回,结果因一些男性实验对象拒绝交回药物引起了某“有心人”的留意,最终造就一个远比治疗高血压药物价值高得多的全新市场。半导体陀螺仪的某种结构如果对特异频率的声波高度敏感,那么这个“副作用”我有充分的信心去开创一个全新市场。

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屏蔽法不是很强的支持证据,但可以成为很强的否定证据。如果加了屏蔽后,观察到受影响的波形明显衰减甚至消失,那就证伪了声波说。如果加了屏蔽后无影响,还不能说一定是声波的影响,这时就必须用独立的无电磁辐射的声源再现影响,能再现就是铁证,下面就该布局了。初步的实验不难,可以先从屏蔽传感器及周边电路开始,最好用细孔铜网。

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LSM6DSOX是MEMS传感器,MEMS器件本身确实对声音敏感,也正是因此才有MEMS MIC,且这种敏感可逆,于是有MEMS扬声器。不过,对于非MIC类MEMS传感器,对声音的敏感是有害的,所以厂家应该会采取措施大幅降低这种有害影响,否则传感器就太脆弱而无法胜任常规环境中的可靠工作。从楼主的测试看,传感器呈现了对干扰的高度敏感性,如果是声音敏感导致,而录音却无法再现同样现象,那确实如楼主在14楼所言,超出录音设备有效频宽的高次谐波成分才是致因。点火器的火花放电声听起来不是尖细、响亮的那种,虽然不能排除高频成分甚至超声波成分,但响度一定极低。如果有一种器件能够对特定频率的声波高度敏感,即具有狭窄的敏感带宽、陡峭的通带边沿、极高的带内灵敏度、非常好的带外抑制率,同时具有低廉的价格,那么这样的器件就将掀起一场技术革命。

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我准备弄一个超声波发生器试试,手里只有40KHz的,先试试,板子焊好了正在写代码。  详情 回复 发表于 2021-1-29 11:17
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chunyang 发表于 2021-1-29 11:02 LSM6DSOX是MEMS传感器,MEMS器件本身确实对声音敏感,也正是因此才有MEMS MIC,且这种敏感可逆,于是有MEMS ...

我准备弄一个超声波发生器试试,手里只有40KHz的,先试试,板子焊好了正在写代码。

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我记得@eric_wang以前发过一个帖子,内容为黑客利用超声波干扰手机、无人机之类的加速度、陀螺仪传感器的,不过那可是功率足够大的超声波,正如果壳著名的那句话——不谈剂量谈毒性就是耍流氓,这里功率即  详情 回复 发表于 2021-1-29 11:42
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