F280049C CAN_ex3 问题

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F280049C CAN_ex3 问题 [复制链接]

我开发版使用 f28004x launchpad ，想使用can_ex3_external_transmit ，改500kps 跟 外接CAN 通讯。以下是我的问题 

1. 为何example code set GPIO30 and GPIO31 , 而不是 GPIO33 and GPIO32 。如果我没办法用那我要如何使用GPIO33 and GPIO32 ，因为开发版上已经有做好CAN 架构。

2. 官方给的CAN_setBitRate()运算bandrate 是有误差，所以我直接改CAN_setBitTiming(CANA_BASE,24,0,8,5,3); // 500kbps，直接设定这样设定是对的吗?，另外问题是 baud rate prescaler extension 是什么意思??

3. 假如我配置GPIO33 and GPIO32 ，我中断的配置是不是有要更改??

此帖出自微控制器 MCU论坛

chunyang

引脚问题，如果CAN接口是板载的，你得看板上是怎么连接的，IO你就不能随便选了，怎么连就只能怎么用。如果CAN接口是自己外扩的，那你选空余IO就是，编程针对所用的IO。至于波特率之类的问题，建议你仔细阅读器件手册自行计算，如果要和其它不同的平台通讯，那就需要注意误差问题，最好选择误差足够小的波特率。如果是同样板子之间的通讯，那无所谓，误差大家相同等于没误差。

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目前我CAN是想使用它内件的CAN通讯，就是我想引脚 GPIO33/GPIO32，但看起来没有任何通讯。至于波特率我是有查到怎么计算，可能我重新在仔细看手册。

感谢你建议。