323|1

1万

帖子

15

资源

版主

【NUCLEO-L452RE测评】+消息队列 [复制链接]

消息对列我认为就是一个FREERTOS能够识别的数组,相当于全局变量。

以前我死烦消息队列,因为我认为全局数组完全可以代替它。今天的程序感觉挺好用。

首先用STM32CUBEMX新建项目,直接打开开发板,这样管脚和串口都不用定义。

然后建立两个任务,一个每隔一分钟向消息队列发一个1,另一个任务是收消息队列里的数。

还要建立一个消息队列16个数的默认消息队列:

eeworldL452_16.jpg

 

然后生成MDK5代码。之后向两个任务中加代码:

/* USER CODE BEGIN Header_mySendTaskfun */
/* USER CODE END Header_mySendTaskfun */
void mySendTaskfun(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN mySendTaskfun */
	for(;;)
	{
		 osMessagePut(myQueue01Handle,1,0);
		 osDelay(1000);
	}
  /* USER CODE END mySendTaskfun */
}

/* USER CODE BEGIN Header_myReceivefun */
/* USER CODE END Header_myReceivefun */
void myReceivefun(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN myReceivefun */
	osEvent theEvent;
	for(;;)
	{
		theEvent = osMessageGet(myQueue01Handle,osWaitForever);
		if (theEvent.status == osEventMessage)
		{
			printf("Receive message......%d\n",theEvent.value.v);
		}
	}
  /* USER CODE END myReceivefun */
}

而消息队列的声明,STM32CUBEMX早已经定义好了:

osMessageQDef(myQueue01, 16, uint16_t);
  myQueue01Handle = osMessageCreate(osMessageQ(myQueue01), NULL);

 

 

接着就是编译、下载、运行:

eeworldL452_15.jpg

 

 

 

可见,FREERTOS的消息队列也不是很复杂。下次评测想写一个串口接收并给消息队列的程序。

此帖出自stm32/stm8论坛
个人签名http://shop34182318.taobao.com/
https://shop436095304.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.37.69fe60dfT705yr

回复

1万

帖子

133

资源

管理员

个人签名

玩板看这里:

http://bbs.eeworld.com.cn/elecplay.html

EEWorld测评频道众多好板等你来玩,还可以来频道许愿树许愿说说你想要玩的板子,我们都在努力为大家实现!


回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

最新文章 更多>>
    关闭
    站长推荐上一条 1/4 下一条

    About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站地图 最新更新 手机版

    站点相关: 安防电子 汽车电子 手机便携 工业控制 家用电子 医疗电子 测试测量 网络通信 物联网

    北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

    电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2021 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
    快速回复 返回顶部 返回列表