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无锡艾默森Modbus转Profinet网关连接海利普变频器配置案例 [复制链接]

无锡艾默森Modbus转Profinet网关将海利普变频器接入西门子PLC的配置案例
案例简介:
本案例是无锡艾默森Modbus转Profinet网关连接海利普变频器的配置案例用到的设备为西门子1200PLC一台,Modbus转Profinet网关(MCN-PN3001)一个,海利普变频器一台。

Modbus转Profinet网关配置方法:
打开博图软件,新建项目并添加GSD文件。

Modbus转Profinet网关1.png
建立Profinet连接,设定Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称,IP要和Modbus转Profinet网关保持在同一网段。

Modbus转Profinet网关2.png
进入Modbus转Profinet网关设备视图选择输入输出的总数据长度,

Modbus转Profinet网关3.png
从右侧硬件目录中添加所选长度,

Modbus转Profinet网关4.png
下载配置到PLC,打开Modbus转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置,点击红圈中的新建,选择PN2MM。

Modbus转Profinet网关5.png
设置Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称,要和PLC组态保持一致。

Modbus转Profinet网关6.png Modbus转Profinet网关7.png
设置Modbus转Profinet网关的485参数波特率,数据位,奇偶校验要和从站要保持一致。

Modbus转Profinet网关8.png
响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔,如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大,如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令,那么需将Modbus转Profinet网关轮询延时调大。在Modbus RTU上右键选择插入,在下级菜单中点击Node填写从站站号。

Modbus转Profinet网关9.png Modbus转Profinet网关10.png

 

 

 

继续右键点击插入,

Modbus转Profinet网关11.png
根据不同需求选择所需功能

Modbus转Profinet网关12.png
打开海利普变频器手册,设置变频器的485参数。

Modbus转Profinet网关13.png Modbus转Profinet网关14.png 本例设置从站485参数波特率为9600,8个数据位,1个停止位 无校验。
Modbus转Profinet网关配置与从站保持一致,输出命令轮询模式可根据需要选择连续输出或者缝变输出,脉冲输出等。

Modbus转Profinet网关15.png
例:对CD000写入30.00,对CD001写入110.0,
根据手册报文显示为01 10 00 00 00 02 04 0B B8 04 4C CRC。

Modbus转Profinet网关16.png
可以得知站地址为1 功能码为10H(十进制16)起始地址为0寄存器数量为2个。

Modbus转Profinet网关17.png
下载配置后无锡艾默森Modbus转Profinet网关OK灯常亮,TXD和RXD交替闪烁。

Modbus转Profinet网关18.png
Modbus转Profinet网关内存映射地址为1500,对应Q地址64,所以对QD64写值即可。
案例总结:以上的配置就是无锡艾默森Modbus转Profinet网关将海利普变频器接入西门子PLC的配置过程。

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