【AutoChips AC7801x电机demo板测评】+关键外设测试-HALL采集

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关键外设测试

——HALL接口的测试

 

 

       

1. 硬件接口

 

 

 

 

如前述所描述，系统主板集成了一个HALL接口，允许输入电机的位置传感器信号。

 

 

 

 

 

 

 

 

根据数据手册和原理图中的描述，可以知道，线路板采用PWDT1作为霍尔元件的输出采集端，连接到PC6、PC7、PC8三个引脚。当然，还有5V电源和地。

 

 

 

 

2. 软件设置    

• PWDT模块

 

 

AC7801x控制器内部集成了PWDT外设，可以用来采集霍尔信号的输入，可以输出霍尔状态，霍尔输入信号高低电平的时间，从而求出霍尔信号的频率，占空比等信号。

 

 

 

 

                                              PWDT的机构框图

 

 

 

 

 

 

                                                    霍尔测量模式

 

 

 

 

                                               两种常见的Hall安装方式

 

 

 

• 配置PWDT模块

 

 

 

 

 

 

 

 

•      生成的初始化代码

 

 

/* PWDT1 init function */

 

 

static void ATC_PWDT1_Init(void)

 

 

{

 

 

    /* USER CODE BEGIN PWDT1_Init 0 */

 

 

    /* USER CODE END PWDT1_Init 0 */

 

 

 

 

    PWDT_ConfigType pwdtConfig;

 

 

 

 

    /* USER CODE BEGIN PWDT1_Init 1 */

 

 

 

 

    /* USER CODE END PWDT1_Init 1 */

 

 

 

 

    MSP_PWDT_Init(PWDT1);

 

 

 

 

    pwdtConfig.clkPsc = PWDT_CLK_PRESCALER_1;

 

 

 

 

    pwdtConfig.edgeType = PWDT_RISING_START_CAPTURE_ALL;

 

 

    pwdtConfig.channel = PWDT_INPUT_CH_0;

 

 

    pwdtConfig.overflowInterruptEn = ENABLE;

 

 

    pwdtConfig.readyInterruptEn = ENABLE;

 

 

    pwdtConfig.interruptEn = ENABLE;

 

 

    pwdtConfig.cmpModeEn = DISABLE;

 

 

    pwdtConfig.mode = PWDT_MEASURE_MODE;

 

 

    pwdtConfig.hallModeEn = ENABLE;

 

 

    pwdtConfig.filterPsc = PWDT_FILTER_PRESCALER_1;

 

 

    pwdtConfig.filterValue = 10;

 

 

    pwdtConfig.filterEn = ENABLE;

 

 

    pwdtConfig.callBack = PWDT1_IRQHandler_Callback;

 

 

 

 

 

   PWDT_Init(PWDT1, &pwdtConfig);

 

 

    /* USER CODE BEGIN PWDT1_Init 2 */

 

 

 

 

    /* USER CODE END PWDT1_Init 2 */

 

 

}

 

 

生成的中断处理函数

 

 

/**

 

 

* @brief This function handle PWDT1 interrupt.

 

 

* @param[in] device: PWDT_Type pointer

 

 

* @param[in] wpara: callback parameter

 

 

* @param[in] lpara: callback parameter

 

 

* @return none

 

 

*/

 

 

void PWDT1_IRQHandler_Callback(void *device, uint32_t wpara, uint32_t lpara)

 

 

{

 

 

    if (wpara & PWDT_INIT0_OVF_Msk)

 

 

    {

 

 

        /* USER CODE BEGIN OVERFLOW INTERRUPT */

 

 

        /* USER CODE END OVERFLOW INTERRUPT */

 

 

 

 

    }

 

 

    if (wpara & PWM_STR_CHSF_Msk)

 

 

 

 

   {

 

 

        /* USER CODE BEGIN PLUSE PLUSE EFFECTIVE */

 

 

        /* USER CODE END PLUSE PLUSE EFFECTIVE */

 

 

    }

 

 

    /* USER CODE BEGIN PWDT1_IRQHandler_Callback */

 

 

 

 

    /* USER CODE END PWDT1_IRQHandler_Callback */

 

 

 

 

}

 

 

       

• 处理函数

 

 

        /* USER CODE BEGIN PLUSE PLUSE EFFECTIVE */

 

 

        g_hallStatus = PWDT_GetHallStatus(PWDT) & 0x07;

 

 

        g_positvePulse = PWDT_GetPositivePulseWidth(PWDT); //获取正脉宽计数值

 

 

        g_negativePulse = PWDT_GetNegativePulseWidth(PWDT); //获取负脉宽计数值

 

 

        if (0 != (g_positvePulse + g_negativePulse))

 

 

        {

 

 

            /*

 

 

                计算频率和占空比

 

 

                频率 = PWDT时钟源 / PWDT时钟分频 / 正+负脉宽计数值

 

 

                占空比 = 正脉宽计数值 / 正+负脉宽计数值

 

 

            */

 

 

            g_freq = PWDT_CLK / (g_positvePulse + g_negativePulse);

 

 

            g_duty = ((g_positvePulse * 100)/ (g_positvePulse + g_negativePulse));

 

 

        }

 

 

        /* USER CODE END PLUSE PLUSE EFFECTIVE */       

 

 

3. 效果展示

电机霍尔线的硬件连接图

 

 

 

 

 

 

利用uart端口将霍尔信号 的输入状态打印到串口终端中。通过终端打印可以清晰的看到霍尔信号的变化过程为1-5-4-6-2-3。

 

 

结论，通过对于特定电机及预想的电机转速测量范围，可以进一步调整PWDT的预分频系数，来保证转速测量范围。

 

 

 

 

 

 

 

此帖出自国产芯片交流论坛

w494143467

还不错，知识点讲的挺好，就喜欢这种分享知识和代码的帖子！

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w494143467 发表于 2020-12-5 13:34 还不错，知识点讲的挺好，就喜欢这种分享知识和代码的帖子！

谢谢鼓励，继续努力，共同学习

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