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【AutoChips AC7801x电机demo板测评】+关键外设测试-ADC和PWM [复制链接]

关键外设测试 - ADC和PWM

为了完成电机驱动测试,需要首先完成几个关键外设的驱动:包括AD采样,PWM输出控制,串口等,本次完成ADC采样和PWM驱动测试。

  1. AD数据采样

为了贴近实际的使用,使用了AD的顺序转换和注入式转换配置。AC7801x中集成了一个12bit的ADC转换器,允许使用24MHz的时钟驱动。此AD支持8中模式配置

3.jpg

本次测试了Mode3注入组扫描模式,通过外部触发方式,规则组扫描采用DMA方式读取转换结果。

通过AutoGen Studio工具配置如下:

4.jpg

5.jpg

6.jpg

规则通道配置了IN8,IN9,IN10和内部温度传感器,注入组配置了IN4,IN5,IN6,IN7 。

DMA的通道配置:

7.jpg

由于DMA仅支持规则组的结果读取,所以只有规则组对应的通道结果才会不读入到指定的内存去中。

生成代码,并编译下载到微控制器中。通过串口终端可以读取到规则组中的4个通道的AD采样值。

其中IN9-电位器对应1组显示数据,通过调节电位器可以观察到采样值的变化。

说明我们的AD转换配置和DMA读取通道都是正常的。

8.jpg

 

  1. 定时器触发AD转换

为了测试AD转换的外部定时器触发,初始化了TIMER0定时器通道和采集传输终端CTU。

定时器的溢出信号可以作为AD转换的启动信号,CTU负责完成启动信号路由。

通过AutoGen Studio产生TIMER0配置:

9.jpg

 

通过AutoGen Studio产生CTU配置:

10.jpg

可见CTU中将Timer Channel 0 Overflow信号路由到ADC Regular Group Trigger Source。

生成驱动代码:

static void ATC_CTU_Init(void)

{

    /* USER CODE BEGIN CTU_Init 0 */

 

    /* USER CODE END CTU_Init 0 */

 

    CTU_ConfigType ctuConfig;

 

    /* USER CODE BEGIN CTU_Init 1 */

 

    /* USER CODE END CTU_Init 1 */

 

    ctuConfig.uart0RxFilterEn = DISABLE;

    ctuConfig.rtcCaptureEn = DISABLE;

    ctuConfig.acmpCaptureEn = DISABLE;

    ctuConfig.uart0RxCaptureEn = DISABLE;

    ctuConfig.uartTxModulateEn = DISABLE;

    ctuConfig.clkPsc = CTU_CLK_PRESCALER_1;

    ctuConfig.adcRegularTriggerSource = CTU_TRIGGER_ADC_TIMER_CH0_OVERFLOW;

    ctuConfig.delay0Time = 0;

    ctuConfig.adcInjectTriggerSource = CTU_TRIGGER_ADC_PWM1_MATCH;

    ctuConfig.delay1Time = 10;

    ctuConfig.pwdt0In3Source = CTU_PWDT_IN3_SOURCE_UART0_RX;

    ctuConfig.pwdt1In3Source = CTU_PWDT_IN3_SOURCE_UART0_RX;

 

    CTU_Init(&ctuConfig);

 

    /* USER CODE BEGIN CTU_Init 2 */

 

    /* USER CODE END CTU_Init 2 */

}

static void ATC_TIMER0_Init(void)

{

    /* USER CODE BEGIN TIMER0_Init 0 */

 

    /* USER CODE END TIMER0_Init 0 */

 

    TIMER_ConfigType timerConfig;

 

    /* USER CODE BEGIN TIMER0_Init 1 */

 

    /* USER CODE END TIMER0_Init 1 */

 

    MSP_TIMER_Init(TIMER_CHANNEL0);

 

    timerConfig.timerEn = ENABLE;

    timerConfig.interruptEn = ENABLE;

    timerConfig.linkModeEn = DISABLE;

    timerConfig.periodValue = 119999;

    timerConfig.callBack = TIMER_CHANNEL0_IRQHandler_Callback;

 

    TIMER_Init(TIMER_CHANNEL0, &timerConfig);

 

    /* USER CODE BEGIN TIMER0_Init 2 */

 

    /* USER CODE END TIMER0_Init 2 */

}

这样就会完成AD的外部启动信号的配置,必须注意,AD需要选择外部触发信号元。

  1. 互补式PWM信号输出配置

PWM信号输出是直流无刷电机驱动的基础功能,互补式PWM信号输出是一个特定应用方式,尤其是FOC驱动方式中,不可或缺。

AC7801x微控制器集成了两个PWM发生器,分别为PWM0和PWM1,这里使用PWM1作为目标对象测试。

配置PWM的周期为15KHz,3组互补信号输出,1us死区时间,占空比80%。

通过AutoGen Studio配置:

11.jpg

12.jpg

13.jpg

在Channel0-1 Setup中,必须配置CHannel0 And Channel1 Mode Select为Combine模式才表示通道0和通道1是互补输出模式。

    生成驱动代码:

static void ATC_PWM1_Init(void)

{

    /* USER CODE BEGIN PWM1_Init 0 */

    uint32_t ch1_count,ch2_count;

    ch2_count = (MOD_PWM >> 1) * 80 /100;

    ch1_count = MOD_PWM - ch2_count;

    /* USER CODE END PWM1_Init 0 */

 

    PWM_ConfigType pwmConfig;

    PWM_ModulationConfigType initModeStruct;

 

    /* USER CODE BEGIN PWM1_Init 1 */

   

    /* USER CODE END PWM1_Init 1 */

 

    MSP_PWM_Init(PWM1);

 

    pwmConfig.mode = PWM_MODE_MODULATION;

    pwmConfig.clkSource = PWM_CLK_SOURCE_APB;

    pwmConfig.clkPsc = PWM_PRES;

    pwmConfig.initValue = 0;

    pwmConfig.maxValue = MOD_PWM-1;

    pwmConfig.overflowInterrupEn = DISABLE;

    pwmConfig.cntOverflowFreq = 0;

    pwmConfig.interruptEn = DISABLE;

 

    initModeStruct.countMode = PWM_UP_COUNT;

    initModeStruct.deadtime = 24;

    initModeStruct.deadtimePsc = PWM_DEADTIME_DIVID_1;

    initModeStruct.initChOutputEn = ENABLE;

    initModeStruct.initTriggerEn = DISABLE;

 

    PWM_CombineChConfig combineChConfig[3];

 

    /* combine channel 0 and channel 1 configuration */

    combineChConfig[0].pairChannel = PWM_CH_0;

    combineChConfig[0].ch1stValue = ch1_count;

    combineChConfig[0].ch2ndValue = ch2_count;

    combineChConfig[0].levelMode = PWM_HIGH_TRUE;

    combineChConfig[0].deadtimeEn = ENABLE;

    combineChConfig[0].complementEn = ENABLE;

    combineChConfig[0].ch1stMatchDir = PWM_MATCH_DIR_DOWN;

    combineChConfig[0].ch2ndMatchDir = PWM_MATCH_DIR_DOWN;

    combineChConfig[0].ch1stPolarity = PWM_OUTPUT_POLARITY_ACTIVE_HIGH;

    combineChConfig[0].ch2ndPolarity = PWM_OUTPUT_POLARITY_ACTIVE_HIGH;

    combineChConfig[0].ch1stInterruptEn = DISABLE;

    combineChConfig[0].ch2ndInterruptEn = DISABLE;

    combineChConfig[0].ch1stInitLevel = PWM_LOW_LEVEL;

    combineChConfig[0].ch2ndInitLevel = PWM_LOW_LEVEL;

    combineChConfig[0].ch1stTriggerEn = DISABLE;

    combineChConfig[0].ch2ndTriggerEn = DISABLE;

 

    /* combine channel 2 and channel 3 configuration */

    combineChConfig[1].pairChannel = PWM_CH_2;

    combineChConfig[1].ch1stValue = ch1_count;

    combineChConfig[1].ch2ndValue = ch2_count;

    combineChConfig[1].levelMode = PWM_HIGH_TRUE;

    combineChConfig[1].deadtimeEn = ENABLE;

    combineChConfig[1].complementEn = ENABLE;

    combineChConfig[1].ch1stMatchDir = PWM_MATCH_DIR_UP;

    combineChConfig[1].ch2ndMatchDir = PWM_MATCH_DIR_DOWN;

    combineChConfig[1].ch1stPolarity = PWM_OUTPUT_POLARITY_ACTIVE_HIGH;

    combineChConfig[1].ch2ndPolarity = PWM_OUTPUT_POLARITY_ACTIVE_HIGH;

    combineChConfig[1].ch1stInterruptEn = DISABLE;

    combineChConfig[1].ch2ndInterruptEn = DISABLE;

    combineChConfig[1].ch1stInitLevel = PWM_HIGH_LEVEL;

    combineChConfig[1].ch2ndInitLevel = PWM_HIGH_LEVEL;

    combineChConfig[1].ch1stTriggerEn = DISABLE;

    combineChConfig[1].ch2ndTriggerEn = DISABLE;

 

    /* combine channel 4 and channel 5 configuration */

    combineChConfig[2].pairChannel = PWM_CH_4;

    combineChConfig[2].ch1stValue = ch1_count;

    combineChConfig[2].ch2ndValue = ch2_count;

    combineChConfig[2].levelMode = PWM_HIGH_TRUE;

    combineChConfig[2].deadtimeEn = ENABLE;

    combineChConfig[2].complementEn = ENABLE;

    combineChConfig[2].ch1stMatchDir = PWM_MATCH_DIR_DOWN;

    combineChConfig[2].ch2ndMatchDir = PWM_MATCH_DIR_DOWN;

    combineChConfig[2].ch1stPolarity = PWM_OUTPUT_POLARITY_ACTIVE_HIGH;

    combineChConfig[2].ch2ndPolarity = PWM_OUTPUT_POLARITY_ACTIVE_HIGH;

    combineChConfig[2].ch1stInterruptEn = DISABLE;

    combineChConfig[2].ch2ndInterruptEn = DISABLE;

    combineChConfig[2].ch1stInitLevel = PWM_HIGH_LEVEL;

    combineChConfig[2].ch2ndInitLevel = PWM_HIGH_LEVEL;

    combineChConfig[2].ch1stTriggerEn = DISABLE;

    combineChConfig[2].ch2ndTriggerEn = DISABLE;

 

    initModeStruct.combineChannelNum = 3;

    initModeStruct.combineChConfig = combineChConfig;

 

    pwmConfig.initModeStruct = &initModeStruct;

 

    PWM_Init(PWM1, &pwmConfig);

 

    /* USER CODE BEGIN PWM1_Init 2 */

 

    /* USER CODE END PWM1_Init 2 */

}

编译下载到微控制器中,通过示波器我们可以观察PWM的一组互补输出波形。

 

其中蓝色为通道0,黄色为通道1,从图种可以看到,两个波形为互补输出模式,下面的A通道和B通道的输出信息总结都可以看到,信号频率为15KHz,占空比接近80%(由于示波器带宽不足导致测试结果误差)。

1.PNG

    这幅图中,放大互补信号波形,我们测量A通道下降沿到B通道上升沿的时间,可见测试时间接近1us的时间,这个时间就是死区时间,验证了我们的配置参数。

2.PNG

通过上面关键外设的测试研究,基本摸清了AC7801x外设的使用方法,对于后面电机驱动的研究扫清了硬件驱动部分的障碍。下一步对霍尔信号的采样进行研究测试。

 

 

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关键外设测评的不错哈,后面我应该会用到。

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希望对大家有益,共同学习讨论  详情 回复 发表于 2020-11-28 21:05

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w494143467 发表于 2020-11-28 16:04 关键外设测评的不错哈,后面我应该会用到。

希望对大家有益,共同学习讨论


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五彩晶圆(初级)

和st好像,连USER CODE BEGIN 、 USER CODE END都如此像

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不管是不是抄来的,重要的是它具备了这样的功能,这就是进步,先有,在超越,这个思路对  详情 回复 发表于 2020-12-1 07:59
个人签名人已离开,无事别找,找也找不到。

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一粒金砂(高级)

freebsder 发表于 2020-11-29 11:38 和st好像,连USER CODE BEGIN 、 USER CODE END都如此像

不管是不是抄来的,重要的是它具备了这样的功能,这就是进步,先有,在超越,这个思路对

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等ST再继续涨价,以后就可以pin2pin,code2code替换了。  详情 回复 发表于 2020-12-1 15:20

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五彩晶圆(初级)

我爱下载 发表于 2020-12-1 07:59 不管是不是抄来的,重要的是它具备了这样的功能,这就是进步,先有,在超越,这个思路对

等ST再继续涨价,以后就可以pin2pin,code2code替换了。

个人签名人已离开,无事别找,找也找不到。

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