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一粒金砂(中级)

物联网UWB可视化人员定位系统为什么有厘米级的定位精度? [复制链接]

UWB定位系统定位精度可以达到厘米级,在不同的定位场合下,平均定位精度在10-30厘米。为什么有那么高的定位精度?高精度源于以下两点原因:

(一) 得益于超宽带UWB定位本身的带宽

超宽带UWB定位精度高在于室内定位精度和带宽成正比。超宽带UWB定位硬件产品以芯片方案集成,频段在3.5G以上,可以做到几百兆带宽,所以成就了UWB定位系统方案的高定位精度。

超宽带(UWB)以极窄脉冲进行直接调制,脉冲宽度纳秒、亚纳秒级,也就是说时间分辨率极高,时间乘以光速,d = t x c直接得到距离。1ns乘以真空光速等于30cm,所以超宽带UWB定位的精度可以达到30cm。倘若在辅以高精度UWB定位算法,UWB定位的精度可以达到10厘米级别。

(二)高精度TDOA算法

UWB定位系统采用自主研发的高精度UWB定位算法,尤其是TDOA定位算法用的较多。

TDOA,Time Difference of Arrival(飞行时间差),通过测量被测标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报文传输时间差,计算出距离差;计算出被测标签的位置(需要已知位置基站间时钟同步)。有此高精度定位算法的辅助, UWB定位系统可以做到10厘米级别的室内定位精度。

UWB定位系统的误差说明:

在实际室内定位系统部署中,超宽带定位需要由UWB定位标签和UWB基站配合才能实现。UWB基站和标签硬件受同步、遮挡、穿透、绕射、发射等这些干扰因素的影响,定位精度会有一定范围的波动。在不同的定位场合, UWB定位系统的精度在10cm-30cm。

此帖出自RF/无线论坛

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