TI 设计下一代工业驱动和控__制系统

Jacktang

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一直以来，许多原始设备制造商 (OEM) 依赖于现场可编程门阵列 (FPGA) 技术来推动重要功能（如扭矩环路管理）的尖端性能。 然而，FPGA 会增加系统成本，并且难以编程。 此外，FPGA 提供相对固定的实现方式，缺乏在多个应用之间无需重新设计的灵活性。

例如，在工业驱动应用中，可采用一个 CPU（带 TMU）+ CLA 实现控制端功能，即扭矩 环路。 可采用另一个 CPU（带 TMU）+ CLA 实现系统的应用端，即跟踪速度和位置、计 算轨道、比较运动轨迹，等等。 这种在 CPU 之间将工业驱动系统分为控制和应用部分的做法为开发人员提供了明确的分 割方法来简化设计。 由于只有控制代码运行于其中一个 CPU 上，是与应用代码隔离开 的，因此开发人员不需要投入宝贵的开发时间来减缓应用代码对实时任务响应能力和延 迟的潜在影响（图 2）。

设计下一代工业驱动和控__制系统.pdf (864.59 KB, 下载次数: 5)

2020-11-4 21:25 上传

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刘小马

很好谢谢分享