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磁钉导航AGV小车的LIS2MDL阵列磁体位移数据采集 [复制链接]

本帖最后由 littleshrimp 于 2020-10-19 19:44 编辑

agv.gif

 

9月30号买的磁铁,卖家地址填错发到了别的城市,补发后我17号才收到

本来特地买了几个径向充磁的,收到后结果全者是轴向充磁,卖家说标题写错了,径向没现货需要定制

买不到径向的只能临时拿轴向的替代

image.png

为了测试磁体在不同位置上传感器我还买了一个直径滑台

先把磁铁粘到滑台上,然后测试得到一个合适的间距把传感器阵列板和滑台都按指定距离粘到桌子上

image.png

 

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传感器阵列画板时只引出了SWD和UART接口,为了能驱动步进电机移动我把SWD的PA13和PA14做了复用,下载程序后配置成输出用来输出脉冲信号

每控制电机转一步后等待一段时间然后分别测量10个传感器的XYZ轴数据

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上位机采集数据后通过柱状图显示,同时把数据保存到硬盘方便后期分析

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测量完成后通过EXCEL绘制折线图

image.png

Z轴数据抖动严重可能是因为控制步进电机运动的脉冲间隔时间过短,磁铁没有稳定下来

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X轴的数据看起来比较好

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个人签名虾扯蛋,蛋扯虾,虾扯蛋扯虾

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楼主做得不错,这个上位机也是自己开发的吗?QT?

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上位机C#做的,串口通信和显示柱状图,功能很简单。  详情 回复 发表于 2020-10-27 15:39

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“原创”的一定要加上


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IC爬虫 发表于 2020-10-19 20:17 楼主做得不错,这个上位机也是自己开发的吗?QT?

上位机C#做的,串口通信和显示柱状图,功能很简单。

个人签名虾扯蛋,蛋扯虾,虾扯蛋扯虾

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玩的真多,羡慕

个人签名人已离开,无事别找,找也找不到。

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