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纯净的硅(中级)

MSP430f149单片机的简单秒表

实现功能:按下一个按键,计时开始,再次按下该按键计时暂停,即由一个按键实现暂停看开始功能,设置另一个按键,按下该按键三秒以上,秒表清零。要求计时精度,10毫秒。

  该实验用到了MSP430单片机的timerA的定时功能,显示设备而用到了LCD1602.

  代码如下:

 

#include <msp430x14x.h>
#include "Config.h"
int second = 0, minute = 0, count = 0, flag = 0, a = 0, b = 0, c = 0;
unsigned char FlagLcd;
//*************************************************************************
//            初始化IO口子程序
//*************************************************************************
void Port_init()
{
        P4SEL = 0x00;
        P4DIR = 0xFF;                   //数据口输出模式
        P5SEL = 0x00;
        P5DIR|= BIT5 + BIT6 + BIT7;     //控制口设置为输出模式
        P1SEL = 0x00;                   //P1普通IO功能
        P1DIR = 0xF0;                   //P10~P13输入模式,外部电路已接上拉电阻
        P1IE  = 0x0f;                   //开启 位中断
        P1IES = 0x00;                   //上升沿触发中断
        P1IFG = 0x00;                   //软件清零中断标志寄存器
}
 
//***********************************************************************
//    显示屏命令写入函数
//***********************************************************************
void LCD_write_com(unsigned char com)
{    
    RS_CLR;
    RW_CLR;
    EN_SET;
    DataPort = com;                 //命令写入端口
    delay_ms(5);
    EN_CLR;
}
 
//***********************************************************************
//    显示屏数据写入函数
//***********************************************************************
void LCD_write_data(unsigned char data)
{
    RS_SET;
    RW_CLR;
    EN_SET;
    DataPort = data;                //数据写入端口
    delay_ms(5);
    EN_CLR;
}
 
//***********************************************************************
//    显示屏清空显示
//***********************************************************************
void LCD_clear(void)
{
    LCD_write_com(0x01);            //清屏幕显示
    delay_ms(5);
}
 
//***********************************************************************
//    显示屏字符串写入函数
//***********************************************************************
void LCD_write_str(unsigned char x,unsigned char y,int w)
{
    
    if (y == 0)
    {
        LCD_write_com(0x80 + x);        //第一行显示
    }
    else
    {
        LCD_write_com(0xC0 + x);        //第二行显示
    }
 
    LCD_write_data(48+w);
   
}
 
//***********************************************************************
//    显示屏单字符写入函数
//***********************************************************************
void LCD_write_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char data)
{
    
    if (y == 0)
    {
        LCD_write_com(0x80 + x);        //第一行显示
    }
    else
    {
        LCD_write_com(0xC0 + x);        //第二行显示
    }
    
    LCD_write_data( data);  
}
 
//***********************************************************************
//    显示屏初始化函数
//***********************************************************************
void LCD_init(void)
{
    LCD_write_com(0x38);        //显示模式设置  
    delay_ms(5);
    LCD_write_com(0x08);        //显示关闭
    delay_ms(5);
    LCD_write_com(0x01);        //显示清屏
    delay_ms(5);
    LCD_write_com(0x06);        //显示光标移动设置
    delay_ms(5);
    LCD_write_com(0x0C);        //显示开及光标设置
    delay_ms(5);
}
//***********************************************************************
//             TIMERA初始化,设置为UP模式计数
//***********************************************************************
void TIMERA_Init(void)                                   //UP模式计数,计数周期为CCR0+1
{
  TACTL |= TASSEL1 + TACLR + ID0 + ID1 + MC0 + TAIE;     //SMCLK做时钟源,8分频,增加计数模式,开中断
  TACCR0 = 9999;                                         //CCR0=9999,10ms中断一次
}
//***********************************************************************
//             关闭计时,暂停计数
//***********************************************************************
void TimerA_end(void)
{
    TACTL &= 0xfffd;
}
//**********************************************************************
//    扫描按键P1^2是否长按
//**********************************************************************
void GetKey()//长按,返回2;短按,返回1。
{
    unsigned char keyRetu=0; //返回的按键值
    static unsigned char s_keyState=0,keyTime=0; //按键状态,按键按下的时间
    switch (s_keyState)
    {
    case 0:
      {
        if((P1IN&0x02)==0x00) //检测到有按键,转到状态1,相当于是消抖过程。
        {
            s_keyState=1;
        }
      }
       break;
    case 1:
      {
        if((P1IN&0x02)==0x00) //再次检测到有按键,转到状态2
        {
            s_keyState=2;
            keyTime=0; //清零按键时间计数器
        }
        else
        {
            s_keyState=0; //没有检测到按键,说明状态0检测到是一个抖动,重新转到状态0
        }
      }
        break;
    case 2:
      {
        if((P1IN&0x02)==0x02) //检测到按键松开
        {
            s_keyState=0; //状态转到状态0
            keyRetu=1; //输出1
        }
        else
        {
            if(++keyTime>=150) //按下时间>1s
                {
                    s_keyState=3; //转到状态3
                    keyTime=0; //清零按键时间计数器
                    keyRetu=2; // 输出2
                }
        }
      }
        break;
    case 3:
      {
        if((P1IN&0x02)==0x02) //检测到按键松开
        {
            s_keyState=0; //状态转到状态0
        }
        else
        {
            s_keyState=3; //转到状态3
        }
      }
        break;
    }
    if(keyRetu==2)
    {
      a = 0;
      b = 0;
      c = 0;
      count = 0;
      second = 0;
      minute = 0;  
    }
}
 
//***********************************************************************
//             TIMERA中断服务程序,需要判断中断类型
//***********************************************************************
#pragma vector = TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
  switch(TAIV)                                  //需要判断中断的类型
  {
  case 2:break;
  case 4:break;
  case 10:count++;break;                         //设置标志位Flag
  }
  if(count==100)                                 //100次为1秒
  {
    second++;
    count=0;                       
  }
  if(second == 60)
  {
    minute++;
    second = 0;
  }
  GetKey();
}
//**********************************************************************
//    P1口中断服务程序,需要判断
//**********************************************************************
#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void P1_IRQ(void)
{
  switch(P1IFG&0x0F)
  {
  case 0x01: {
                  
                  flag++;
                  P1IFG=0x00;
              }
              break;
  default:P1IFG = 0x00;break;                   
  }
}
//***********************************************************************
//      主程序
//***********************************************************************
void main(void)
{
     WDT_Init();                        //看门狗设置                        
     Clock_Init();                       //系统时钟设置
     Port_init();                        //系统初始化,设置IO口属性
     delay_ms(100);                      //延时100ms
     LCD_init();                         //液晶参数初始化设置
     LCD_clear();                        //清屏
     TIMERA_Init();
     _EINT();
     while (1)
      {
                if(flag%2==0)
                {
                  LCD_write_str(0,1,c/10);
                  LCD_write_str(1,1,c%10);
                  LCD_write_char(2,1,0x3a);
                  LCD_write_str(3,1,b/10);
                  LCD_write_str(4,1,b%10);
                  LCD_write_char(5,1,0x3a);
                  LCD_write_str(6,1,a/10);
                  LCD_write_str(7,1,a%10);
                }
                else
                {
                  count = a;
                  second = b;
                  minute = c;
                  LCD_write_str(0,1,minute/10);
                  LCD_write_str(1,1,minute%10);
                  LCD_write_char(2,1,0x3a);
                  LCD_write_str(3,1,second/10);
                  LCD_write_str(4,1,second%10);
                  LCD_write_char(5,1,0x3a);
                  LCD_write_str(6,1,count/10);
                  LCD_write_str(7,1,count%10);
                  a = count;
                  b = second;
                  c = minute;
                }
      }
}

  配置文件Config.h

********************************************************************/
//延时函数,IAR自带,经常使用到
#define CPU_F ((double)8000000)   //外部高频晶振8MHZ
//#define CPU_F ((double)32768)   //外部低频晶振32.768KHZ
#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0))
 
//自定义数据结构,方便使用
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
 
//8个LED灯,连接在P6口,可通过断开电源停止使用,ADC使用时断开电源
#define LED8DIR         P6DIR
#define LED8            P6OUT                             //P6口接LED灯,8个
 
//4个独立按键连接在P10~P13
#define KeyPort         P1IN                              //独立键盘接在P10~P13
 
//串口波特率计算,当BRCLK=CPU_F时用下面的公式可以计算,否则要根据设置加入分频系数
#define baud           9600                                //设置波特率的大小
#define baud_setting   (uint)((ulong)CPU_F/((ulong)baud))  //波特率计算公式
#define baud_h         (uchar)(baud_setting>>8)            //提取高位
#define baud_l         (uchar)(baud_setting)               //低位
 
//RS485控制管脚,CTR用于控制RS485处于收或者发状态
#define RS485_CTR1      P5OUT |= BIT2;          //控制线置高,RS485发送状态
#define RS485_CTR0      P5OUT &= ~BIT2;         //控制线置低,RS485接收状态
 
//2.8寸TFT彩屏显示控制相关硬件配置
#define RS_CLR            P5OUT &= ~BIT5           //RS置低
#define RS_SET            P5OUT |=  BIT5           //RS置高
 
#define RW_CLR            P5OUT &= ~BIT6           //RW置低
#define RW_SET            P5OUT |=  BIT6           //RW置高
 
#define RD_CLR            P5OUT &= ~BIT7           //E置低
#define RD_SET            P5OUT |=  BIT7           //E置高
 
#define CS_CLR            P5OUT &= ~BIT0            //CS置低
#define CS_SET            P5OUT |=  BIT0            //CS置高
 
#define RST_CLR            P5OUT &= ~BIT3            //RST置低
#define RST_SET            P5OUT |=  BIT3            //RST置高
 
#define LE_CLR            P5OUT &= ~BIT1            //LE置低
#define LE_SET            P5OUT |=  BIT1            //LE置高
 
//2.8寸TFT彩屏触摸屏控制相关硬件配置
#define PEN_CLR            P2OUT &= ~BIT0           //PEN置低,触碰触摸屏时,Penirq引脚由未触摸时的高电平变为低电平
#define PEN_SET            P2OUT |=  BIT0           //PEN置高
#define PEN             (P2IN & 0x01)            //P2.0输入的值
 
#define TPDO_CLR    P2OUT &= ~BIT1           //TPDO置低
#define TPDO_SET    P2OUT |=  BIT1           //TPDO置高
#define TPDOUT          ((P2IN>>1)&0x01)         //P2.1输入的值
 
#define BUSY_CLR    P2OUT &= ~BIT3           //BUSY置低
#define BUSY_SET    P2OUT |=  BIT3           //BUSY置高
 
#define TPDI_CLR    P2OUT &= ~BIT4            //TPDI置低
#define TPDI_SET    P2OUT |=  BIT4            //TPDI置高
 
#define TPCS_CLR    P2OUT &= ~BIT5            //TPCS置低
#define TPCS_SET    P2OUT |=  BIT5            //TPCS置高
 
#define TPCLK_CLR    P2OUT &= ~BIT6            //TPCLK置低
#define TPCLK_SET    P2OUT |=  BIT6            //TPCLK置高
 
//彩屏/12864液晶/1602液晶的数据口,三液晶共用
#define DataDIR         P4DIR                     //数据口方向
#define DataPort        P4OUT                     //P4口为数据口
 
//12864/1602液晶控制管脚
#define RS_CLR            P5OUT &= ~BIT5           //RS置低
#define RS_SET            P5OUT |=  BIT5           //RS置高
 
#define RW_CLR            P5OUT &= ~BIT6           //RW置低
#define RW_SET            P5OUT |=  BIT6           //RW置高
 
#define EN_CLR            P5OUT &= ~BIT7           //E置低
#define EN_SET            P5OUT |=  BIT7           //E置高
 
#define PSB_CLR            P5OUT &= ~BIT0            //PSB置低,串口方式
#define PSB_SET            P5OUT |=  BIT0            //PSB置高,并口方式
 
#define RESET_CLR    P5OUT &= ~BIT1            //RST置低
#define RESET_SET    P5OUT |= BIT1             //RST置高
 
//12864应用指令集
#define CLEAR_SCREEN    0x01                  //清屏指令:清屏且AC值为00H
#define AC_INIT        0x02                  //将AC设置为00H。且游标移到原点位置
#define CURSE_ADD    0x06                  //设定游标移到方向及图像整体移动方向(默认游标右移,图像整体不动)
#define FUN_MODE    0x30                  //工作模式:8位基本指令集
#define DISPLAY_ON    0x0c                  //显示开,显示游标,且游标位置反白
#define DISPLAY_OFF    0x08                  //显示关
#define CURSE_DIR    0x14                  //游标向右移动:AC=AC+1
#define SET_CG_AC    0x40                  //设置AC,范围为:00H~3FH
#define SET_DD_AC    0x80                      //设置DDRAM AC
#define FUN_MODEK    0x36                  //工作模式:8位扩展指令集
 
//颜色代码,TFT显示用
#define White          0xFFFF                                                               //显示颜色代码
#define Black          0x0000
#define Blue           0x001F
#define Blue2          0x051F
#define Red            0xF800
#define Magenta        0xF81F
#define Green          0x07E0
#define Cyan           0x7FFF
#define Yellow         0xFFE0
 
//NRF2401模块控制线
#define  RF24L01_CE_0        P1OUT &=~BIT5         //CE在P15         
#define  RF24L01_CE_1        P1OUT |= BIT5        
 
#define  RF24L01_CSN_0       P2OUT &=~BIT7         //CS在P27
#define  RF24L01_CSN_1       P2OUT |= BIT7     
 
#define  RF24L01_SCK_0       P3OUT &=~BIT3         //SCK在P33
#define  RF24L01_SCK_1       P3OUT |= BIT3   
 
#define  RF24L01_MISO_0      P3OUT &=~BIT2         //MISO在P32
#define  RF24L01_MISO_1      P3OUT |= BIT2
 
#define  RF24L01_MOSI_0      P3OUT &=~BIT1         //MOSI在P31
#define  RF24L01_MOSI_1      P3OUT |= BIT1
 
#define  RF24L01_IRQ_0       P1OUT &=~BIT4         //IRQ在P14     
#define  RF24L01_IRQ_1       P1OUT |= BIT4
 
//DS18B20控制脚,单脚控制
#define DQ_IN            P1DIR &= ~BIT7          //设置输入,DS18B20接单片机P53口
#define DQ_OUT            P1DIR |= BIT7          //设置输出
#define DQ_CLR            P1OUT &= ~BIT7              //置低电平
#define DQ_SET            P1OUT |= BIT7              //置高电平
#define DQ_R            P1IN & BIT7          //读电平
 
//红外接收头H1838控制脚,单脚控制
#define RED_IN            P1DIR &= ~BIT6              //设置输入,红外接收头接单片机PE3口
#define RED_OUT            P1DIR |=  BIT6              //设置输出
#define RED_L            P1OUT &= ~BIT6              //置低电平
#define RED_H            P1OUT |= BIT6             //置高电平
#define RED_R            (P1IN & BIT6)              //读电平
 
//***********************************************************************
//                   系统时钟初始化,外部8M晶振
//***********************************************************************
void Clock_Init()
{
  uchar i;
  BCSCTL1&=~XT2OFF;                 //打开XT2振荡器
  BCSCTL2|=SELM1+SELS;              //MCLK为8MHZ,SMCLK为8MHZ
  do{
    IFG1&=~OFIFG;                   //清楚振荡器错误标志
    for(i=0;i<100;i++)
       _NOP();
  }
  while((IFG1&OFIFG)!=0);           //如果标志位1,则继续循环等待
  IFG1&=~OFIFG;
}
 
//***********************************************************************
//                   系统时钟初始化,内部RC晶振
//***********************************************************************
void Clock_Init_Inc()
{
  uchar i;
 
 // DCOCTL = DCO0 + DCO1 + DCO2;              // Max DCO
 // BCSCTL1 = RSEL0 + RSEL1 + RSEL2;          // XT2on, max RSEL
 
  DCOCTL = 0x60 + 0x00;                       //DCO约3MHZ,3030KHZ
  BCSCTL1 = DIVA_0 + 0x07;
  BCSCTL2 = SELM_2 + DIVM_0 + SELS + DIVS_0;
}
 
//***********************************************************************
//                   系统时钟初始化,外部32.768K晶振
//***********************************************************************
void Clock_Init_Ex32768()
{
  uchar i;
 
  BCSCTL2|=SELM1 + SELM0 + SELS;    //MCLK为32.768KHZ,SMCLK为8MHZ
  do{
    IFG1&=~OFIFG;                   //清楚振荡器错误标志
    for(i=0;i<100;i++)
       _NOP();
  }
  while((IFG1&OFIFG)!=0);           //如果标志位1,则继续循环等待
  IFG1&=~OFIFG;
}
 
//***********************************************************************
//               MSP430内部看门狗初始化
//***********************************************************************
void WDT_Init()
{
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;       //关闭看门狗
}

 

 


 

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