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一粒金砂(中级)

STM32F10x步进电机 编码器 位置控制CANWeb源程序

1路(轴)步进电机运动控制器模块,支持CANWeb协议,通过CANWeb主站MST的以太网或RS485 Modbus直接访问从站数据,
方便与PLC、PC互联;可同时对电机进行位置、转速控制,特别是能实现 高精度位置 的定位控制。
方便接入增量型编码器(Incremental encoder)或绝对型编码器(Absolute encoder);

SMTxt1.jpg 采用C++面向对象编程的方式,简洁易懂,如下:

stmposycx01.JPG

通过一根CANWeb总线,一个控制器可同时监控98个步进电机

SMT23.JPG 标准库源程序下载,请使用Keil公司的MDK4.74 打开工程 

StdL_1CANWeb_STMF103RCT6源程序步进电机MK.zip (993.64 KB, 下载次数: 6)

stmposycx02.JPG
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http://bbs.eeworld.com.cn/thread-553036-1-1.html

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canweb是个什么东西?有具体介绍吗?

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CANWeb  是个 现场总线技术,和485类似的 详细见附件:      详情 回复 发表于 2020-8-5 21:42
个人签名人已离开,无事别找,找也找不到。

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freebsder 发表于 2020-8-5 21:08 canweb是个什么东西?有具体介绍吗?

CANWeb  是个 现场总线技术,和485类似的

详细见附件:

01A工业现场总线CANWeb分类及市场分析20514.doc (2.5 MB, 下载次数: 2)

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国产的?有什么验证吗?  详情 回复 发表于 2020-8-6 21:57
个人签名CAN总线STM32F105_Keil工程C++源程序
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eewzml 发表于 2020-8-5 21:42 CANWeb  是个 现场总线技术,和485类似的 详细见附件:    

国产的?有什么验证吗?

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CAN 是 个 成熟的 介绍,我们 只做了些 CAN的高层应用,不需要认证的,就像应用RS485一样  详情 回复 发表于 2020-8-24 21:15
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本帖最后由 eewzml 于 2020-8-24 21:25 编辑
freebsder 发表于 2020-8-6 21:57 国产的?有什么验证吗?

CAN 是 个 成熟的 技术,我们 只做了些 CAN的高层应用,就是能让您更简单的使用CAN,不需要认证的,就像应用RS485一样

个人签名CAN总线STM32F105_Keil工程C++源程序
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-553036-1-1.html

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