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一粒金砂(中级)

如何用pwm控制四相步进电机?

pwm模块是pca9685,步进电机原本是用四个io口控制的,但是现在io口不够用

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“步进电机原本是用四个io口控制的,但是现在io口不够用”

用上PWM,就能够减少占用I/O口?


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“步进电机原本是用四个io口控制的,但是现在io口不够用”

扩展I/O口的方法有很多。先考虑扩展I/O口,似乎是正路。

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我试过扩io口,控制信号有延迟,导致运行十分慢  详情 回复 发表于 2020-8-2 20:58

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一粒金砂(中级)

maychang 发表于 2020-8-2 10:18
“步进电机原本是用四个io口控制的,但是现在io口不够用”

扩展I/O口的方法有很多。先考虑扩 ...

我试过扩io口,控制信号有延迟,导致运行十分慢

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你用的是什么型号单片机?怎么扩展的io口?  详情 回复 发表于 2020-8-2 21:09
不会吧?扩展I/O口顶多延迟微秒数量级时间。和步进电机比较,连电机运行一步时间的百分之一都不到。  详情 回复 发表于 2020-8-2 21:04

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三个pca9685,只占两个I2C口,能控制十二个电机

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那就是说,单片机与pca9685之间用I2C方式进行通讯?两个I2C口应该是四根线,这和首帖说 “用四个io口控制” 符合。两个I2C口不够,用四个I2C口嘛。  详情 回复 发表于 2020-8-2 21:08

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sgz10010010 发表于 2020-8-2 20:58 我试过扩io口,控制信号有延迟,导致运行十分慢

不会吧?扩展I/O口顶多延迟微秒数量级时间。和步进电机比较,连电机运行一步时间的百分之一都不到。


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sgz10010010 发表于 2020-8-2 20:58 三个pca9685,只占两个I2C口,能控制十二个电机

那就是说,单片机与pca9685之间用I2C方式进行通讯?两个I2C口应该是四根线,这和首帖说 “用四个io口控制” 符合。两个I2C口不够,用四个I2C口嘛。

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两个I2C口是指SCL和SDA这两个引脚,我的电机有十二个,如果用IO口要48个  详情 回复 发表于 2020-8-2 21:10

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sgz10010010 发表于 2020-8-2 20:58 我试过扩io口,控制信号有延迟,导致运行十分慢

你用的是什么型号单片机?怎么扩展的io口?

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用pca9698这个模块  详情 回复 发表于 2020-8-2 21:11

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maychang 发表于 2020-8-2 21:08
那就是说,单片机与pca9685之间用I2C方式进行通讯?两个I2C口应该是四根线,这和首帖说 “用四个io ...

两个I2C口是指SCL和SDA这两个引脚,我的电机有十二个,如果用IO口要48个

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maychang 发表于 2020-8-2 21:09
你用的是什么型号单片机?怎么扩展的io口?

用pca9698这个模块

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五彩晶圆(初级)

单片机控制这么多步进电机?没问题?

个人签名人已离开,无事别找,找也找不到。

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