【STM32F769Discovery开发板试用】搭建开发环境&驱动液晶屏显示点阵字符&触摸屏驱动

donatello1996

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收到开发板已经有一段时间了，由于忙于NXP项目，一直没时间发帖，现在开始陆续补上。
STM32F769Discovery开发板是ST官方推出的功能齐全的评估开发板，相关的资料和例程也是非常完善的，因此几乎不需要花费多大的力气就可以上手这块开发板。如果是按照传统方式MDK开发的话，只需要下载两个文件即可，第一是CubeF7的固件源码压缩包，里面有ST官方做好的所有例程。我这人比较喜欢从效果入手反推，所以就选择里面的BSP例程，这个例程的作用是将开发板上的大部分入门外设都做成了一个演示DEMO，包括液晶屏，触摸屏，按键，SDRAM，FLASH，SD卡，音频等等，就可以比较快速地入门这些板上的基础外设，当然这个BSP例程缺了网口和USB HS的的DEMO，这个需要寻找别的例程，这里我做了个演示gif：

那么，根据以往我拆装组合例程的经验，很快就把官方的BSP例程拆出来组合成自己的工程了：

这次我只打算驱动液晶屏和触摸屏，所以涉及的代码量不多，也非常容易理解，开发板的显存部分是挂到了外置RAM颗粒的，地址我记得貌似是0xd000000开头的一段32位长度的SDRAM地址，由于单片机里面不存在MMU，STM32F769的LTDC控制器可以使用两种方式直接操作显存，即单点操作和DMA2D缓存操作，单点操作适合拿来做画点的工作，比如画点阵汉字，画圆，画不规则多边形和画实时动态曲线，而DMA2D缓存操作适合给屏幕的某一篇矩形区域刷入特定的数据，如将BMP数组导入到显存中，或者刷单色矩形图案，两种方式的延迟差异可以忽略不计（因为STM32F7本身就是高达216MHz主频的处理器），不同图案使用不同方式绘制。

如果需要在屏幕上显示字符信息，那么适合使用单点操作，单点操作的方式超级简单，就是一个直接操作单个32位SDRAM地址空间的函数，可以控制屏幕的任何一个像素的颜色，颜色是32位色，即ARGB8888：

void BSP_LCD_DrawPixel(uint16_t Xpos, uint16_t Ypos, uint32_t RGB_Code)
{
  *(__IO uint32_t*) (hltdc_discovery.LayerCfg[ActiveLayer].FBStartAdress + (4*(Ypos*BSP_LCD_GetXSize() + Xpos))) = RGB_Code;
}

-三个参数分别是X坐标，Y坐标，像素颜色，没有MMU的情况下，直接操作SDRAM内存地址就是往屏幕画点。那么，根据这个画点函数，要画出ASCII字符和汉字点阵那都是易如反掌了：

void LCD_Show_Char_1632(int x,int y,unsigned char ch,int fc,int bc)
{
    int i,j;
    int n=ch-' ';
    unsigned char pix;
    for(i=0;i<32;i++)
    {
        pix=a[i*2+n*64];
        for(j=0;j<8;j++)
        {
            if(pix&0x80)
                BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,fc);
            else BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,bc);
            pix<<=1;
        }
        pix=a[i*2+n*64+1];
        for(j=8;j<16;j++)
        {
            if(pix&0x80)
                BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,fc);
            else BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,bc);
            pix<<=1;
        }
    }
}

void LCD_Show_String_1632(int x,int y,unsigned char str[],int fc,int bc)
{
    int i;
    for(i=0;str[i]!='\0';i++)
    {
        LCD_Show_Char_1632(x+i*16,y,str[i],fc,bc);
    }
}

void LCD_Show_CnChar_3232(int x,int y,unsigned char ch,int fc,int bc)
{
    int i,j;
    int n=ch;
    unsigned char pix;
    for(i=0;i<32;i++)
    {
        pix=b[i*4+n*128];
        for(j=0;j<8;j++)
        {
            if(pix&0x80)
                BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,fc);
            else BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,bc);
            pix<<=1;
        }
        pix=b[i*4+n*128+1];
        for(j=8;j<16;j++)
        {
            if(pix&0x80)
                BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,fc);
            else BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,bc);
            pix<<=1;
        }
      pix=b[i*4+n*128+2];
        for(j=16;j<24;j++)
        {
            if(pix&0x80)
                BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,fc);
            else BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,bc);
            pix<<=1;
        }
        pix=b[i*4+n*128+3];
        for(j=24;j<32;j++)
        {
            if(pix&0x80)
                BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,fc);
            else BSP_LCD_DrawPixel(x+j,y+i,bc);
            pix<<=1;
        }
    }
}

触摸屏同样简单，使用stm32f769i_discovery_ts.c里面的函数BSP_TS_Init(800,480);，如果是使用单点触摸的话，一个BSP_TS_GetState(&tst);函数就能获取触摸坐标，基于此驱动做的一个触摸画板的乞丐版DEMO程序，只是为了调用官方的驱动代码：

上传这个工程压缩包：

STM32F769 - 副本.zip (1.56 MB, 下载次数: 35)

freebsder

头疼，转给4哥了。

donatello1996

freebsder 发表于 2020-7-9 20:53 头疼，转给4哥了。

不会吧，ST管板把例程都给出来了，这都不玩嘛道长

freebsder

donatello1996 发表于 2020-7-10 13:48 不会吧，ST管板把例程都给出来了，这都不玩嘛道长

时间有点紧，这段时间加班有点多，哈哈。算了，等下次吧。

蓝雨夜

做个菜单例程看看效果

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