手势遥控

brother0952

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手势遥控

作者：brother0952

项目背景

现在的智能家居发展非常快，控制家电的方式多样化，从最初的机械按键，触摸按键，红外遥控，慢慢发展到蓝牙遥控，语音控制，现在再增加一个手势遥控，是不是也很酷呢。

正好st出品的这个高性能六轴传感器lsm6dsox非常适合，于是本次项目使用搭载该mems的sensortile.box实现这个手势遥控。

作品简介

在st的blemlc例程上修改，屏蔽了蓝牙部分功能，嵌入unico生成的h文件，在串口打印识别出来的动作。主要工作内容在unico上编辑调试，生成h文件。
三、系统框图（图文结合）

主要实现了3个状态机，识别3种手势动作。
四、各部分功能说明（图文结合）

Unicleo-GUI调试过程：

下图是向左划动的识别

下图是向右划动的识别

下图是画圆动作的识别

作品源码和案例中处理的传感器数据

链接: https://pan.baidu.com/s/1yjUXxY1ezCZhZfIRLhDyGg 提取码: ea7c

ucf文件在STM32L4R9ZI-SensorTile.box\Applications\BLEMLC 目录下

视频演示（视频简介+链接）

https://www.bilibili.com/video/BV1E5411Y7Br

画圆圈打印circle。

向左划和向右划都打印 left/right。

录视频的时候站着，手不是很水平，识别成功率变低了。平时坐着调试的时候成功率可以的。

项目总结（项目文字总结+帖子分享链接汇总）

待完善：

1手势太少，一个基本的空调遥控，包含开关机，模式选择，温度，风速，扫风等。

2读FSM的状态机寄存器，判断是哪一路中断这个没调通，目前只是用了外部中断的INT1打印circle，INT2打印left/right。

3识别成功率需要优化。

困难：

1 工具多而乱，而且bug不少。例如unico 支持fsm编辑，但是不支持sensortile.box；unicleo支持sensortile.box但是不支持fsm编辑。最后通过MKI106V3作为媒介，还好转出来的ucf文件，两个工具都适用。unico 的离线模式有bug，加载不了ucf。Debug模式运行非常慢。lsm6dsox没满足复位条件却莫名复位了。