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[经验分享] ST MEMS创意大赛第5贴 -- 有限状态机学习(FSM)

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一粒金砂(高级)

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发表于 2020-5-17 22:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 传媒学子 于 2020-5-17 22:43 编辑

 ST MEMS创意大赛第5贴 -- 有限状态机学习(FSM)

 

有限状态机是LSM6DSOX的特色之一,而且这次ST公司确实很给力,给了很多教程和参考,为大家的学习省了不少力。如果大家是像我一样的新手,建议按照nmg管理员整理的ST官方指导,一步一步的进行学习。 网址在此: http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1105290-1-1.html

 

ST可编程传感器.pdf 这篇资料讲解了FSM和MLC的原理、指令以及操作方法,对于FSM来说这篇资料可以作为指令的快速查看手册,然后我们可以按照 Unico上FSM的使用.pdf 上的示例一步一步的学习FSM。

 

ST的厉害之处在于,这款传感器是内部自带FSM,而且是可编程FSM,编程方法整理看起来简单,unico中最大的传感器ODR(输出数据速率)可达1.44KHz以上。

FSM 允许16 种程序同时运行,拥有一套完整的命令和条件指集, 每个程序都可以输出多状态。

 

image-20200517222543-1.png

 

image-20200517222654-2.png

 

这些都是ST可编程传感器.pdf上讲解的很清楚的,我就不当搬运工了。

不过我在学习中遇到了一个有趣的现象,大家可以一起讨论讨论:

按照 Unico上FSM的使用.pdf判断是否静止的FSM例子,进行搭建,最后发现unico中OUT_S1的灯没有按照例子中那样变绿。

 

image-20200517223147-5.png

 

 

最终,发现原来是传感器的输出速率频率低于208Hz, 这个绿灯就不会亮了,而FSM ODR的速率是26Hz, ST官方要求FSM ODR 要小于 传感器ODR,但是不知是不是Unico的bug还是其他原因导致,在FSM ODR 为26Hz时,accelerometer ODR要达到208Hz,这个中断指示灯才能亮起。这里欢迎大家讨论讨论,虽然不影响结果,但是感觉颇为有趣。

 

image-20200517223124-4.png

 

ST公司在这方面技术积累着实令人赞叹,而且ST 中国这边推广力度也非常大,将英文资料翻译为中文,并给出了大量实例供开发者参考,这种态度,值得点一个大赞。

后续,将按照例程深入学习FSM,将一些例程移植到我的手势识别中。

 

然后MLC的学习也要上马了,学习这些新技术,并应用之,着实是一件令人兴奋的事情,大家一起加油~

 

 

 

image-20200517223057-3.png


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一粒金砂(中级)

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发表于 2020-5-19 12:02 | 显示全部楼层

我也发现这个灯闪烁有些异常,之前看到说明文档有行注释说 有中断产生后,led会亮300ms,以为是这里逻辑上处理的问题。看到你的测试,我也测试了下,越发感觉是个bug,软件版本更新到9.8.1.0也是一样(他只改了图表和增加了是配的传感器...)

点评

感觉像。。。 不过也不影响应用  详情 回复 发表于 2020-5-24 22:06


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一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

 楼主| 发表于 2020-5-24 22:06 | 显示全部楼层
justd0 发表于 2020-5-19 12:02 我也发现这个灯闪烁有些异常,之前看到说明文档有行注释说 有中断产生后,led会亮300ms,以为是这里逻辑上 ...

感觉像。。。 不过也不影响应用



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