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[经验分享] SensorTile.box 专家模式开发

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一粒金砂(中级)

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发表于 2020-5-12 21:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 tinnu 于 2020-5-12 21:56 编辑

所谓专家模式开发,其实就是稍微灵活地让用户搭配不同的单个传感器,配合不同的采集信息,输出到不同的目标中。

(一)开发界面

开发界面通过创建应用最下方的EXPERT VIEW进入:

1.png

点击+new app

2.png

这时候首先要选择输入的传感器:

3.png

(二)传感器列表

4.png

传感器可以在各类说明文档里面找到:

8.png

我们需要的是角度信息,但角度相关传感器有三个,都是运动类传感器:

运动类

低功耗6轴IMU内嵌FSM和MLC:LSM6DSOX
高性能和低功耗加速度计:LIS3DHH & LIS2DW12

我选用了其中的高性能加速度计:LIS3DHH ;响应的选择如上面图片红色框框表示。

(三)采集输出

之后要选择采集的信息及输出的途径。

5.png

采集的信息有几种策略:

6.png 输出途径:

7.png

(四)采集策略

采集有几种,翻译过来

auto regressive moving average
root mean square    根均值平方
norm    常规模式  
standard deviation     标准差
threshold comparison    比较
level    俯仰角、横滚角    
avg    三轴采样平均值    

MAX    最大值

MIN    最小值

FFT    傅立叶转化

 

1-root mean square    根均值平方

XYZ三轴均方根值

root mean square.jpg 2-norm

norm.jpg 3-level

转化为俯仰、横滚、航向角(三轴没有航向角所以一直为0)

level.jpg

4-avg

XYZ轴的一段时间内数值的平均值

avg.jpg 5-傅立叶转化

FFT.jpg 能看出各轴的频谱图

 

(五)输出途径

上述实验都是往BULETOOTH输出的,可以在手机上看见。

还可以往SD卡里面写,保存为文件。

以NORM为例,输出数据格式为:

accX[mg],accY[mg],accZ[mg],Norm
-95,-241,960,987.924622
-95,-241,960,988.891296
-95,-241,960,989.125366
-95,-241,960,989.360413
-95,-241,960,989.596375

……

可以使用excel打开,绘制图像:

绘制表格.png



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管理员

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发表于 2020-5-13 06:06 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,期待楼主后续内容哦


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