STM32F407简单视觉小板(识别二维码，数据矩阵码，apriltags，圆方形状检测)

RCSN

    楼主前阵子帮别人开发了个简单低成本的二维码识别方案，使用STM32F407VET6+OV2640方案，成本估计不超过30,后来楼主觉得不够过瘾，在其192Kram的情况下，多加了二维码，数据矩阵码，apriltags，圆方形状检测等简单的识别，不过由于ram受限，识别的最高分辨率也只是240*160，还有90多k ram可供二次开发。楼主使用的交互方式比较简单，用USB的CDC设备虚拟串口与PC交互，利用楼主做的上位机进行显示。样板大小跟esp32-cam一样，外扩了CAN，spi,usart,iic接口。。工程由stm32cubemx生成MDK工程。

上位机：

样板:

 

 

二维码识别:

 

数据矩阵识别：

 

 

apriltags识别

 

 

圆形检测

 

 

方形SD卡检测

此帖出自stm32/stm8论坛

littleshrimp

这种算法是在单片机还是在PC上实现的？

RCSN

littleshrimp 发表于 2020-5-11 08:03
这种算法是在单片机还是在PC上实现的？

单片机啊，PC只管显示

littleshrimp

RCSN 发表于 2020-5-11 08:05
单片机啊，PC只管显示

开源算法吗？还是自己写的？

RCSN

littleshrimp 发表于 2020-5-11 08:06
开源算法吗？还是自己写的？

开源算法，然后做移植优化

眼大5子

代码要分享吗

lcofjp

牛逼RC，带带我

littleshrimp

RCSN 发表于 2020-5-11 08:08
开源算法，然后做移植优化

用的什么开源算法能给点提示吗 有空我也想玩玩

RCSN

littleshrimp 发表于 2020-5-11 09:23 用的什么开源算法能给点提示吗 有空我也想玩玩

二维码--quirc 

数据矩阵--dmtx

形状识别-hough

littleshrimp

RCSN 发表于 2020-5-11 09:34 littleshrimp 发表于 2020-5-11 09:23 用的什么开源算法能给点提示吗 有空我也想玩玩 二维码--quirc ...

感谢

okhxyyo

这个看上去有点厉害！！

eric_wang

看不懂 不过觉得很厉害

cruelfox

这个看起来好玩

shower.xu

看起来很好，资源要求大么，低配m0能跑起来么

RCSN

shower.xu 发表于 2020-5-11 15:42 看起来很好，资源要求大么，低配m0能跑起来么

看你分辨率，如果90*60分辨率，起码也得10K+ram的framebuffer，再加些图像处理转换需要的dummy，也得20k+，M0都不带DVP的吧，不带的话可以用IO模拟DVP时序，或者使用SPI接口的摄像头，但是这种SPI接口的摄像头一般很难找，比如GC0310我看过，但是这种接口是二线SPI，类似QSPI接口。

shower.xu

RCSN 发表于 2020-5-11 15:50 看你分辨率，如果90*60分辨率，起码也得10K+ram的framebuffer，再加些图像处理转换需要的dummy，也得20k+ ...

这样就彻底没戏了

viphotman

这么多功能，楼主强大

hotsauce1861

牛逼RC，带带我

shinykongcn

牛逼RC，带带我

RCSN

shinykongcn 发表于 2020-5-12 15:22 牛逼RC，带带我

@eric_wang  表哥怼怼渣渣疯