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[分享] 一个eCAN bug引发的TMS320F2812的奇怪问题

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纯净的硅(初级)

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发表于 2020-4-4 19:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

最近在调F2812实现CANOpen协议的时候,发现一个奇怪的问题,读取F2812的CAN消息数据寄存器MDL和MDH时,出现读取为0的情况,如下所示,局部变量DataL和DataH有概率出现值为0的情况,万般无奈之下,又增加了回读判断的语句,概率大幅度减小,也没有从本质解决这个问题,而且也没法解释这个问题。

image.png

和TI的技术人员了解,最后从勘误表上找到了问题的解释和解决方案,如下所示:

image.png

大概意思是,当eCAN模块访问eCAN寄存器的时候,如果同时CPU读取eCAN寄存器,会出现读取失败的情况。我们的现象就是Case1中描述的。

image.png

在勘误表中,也给出了解决办法及参考代码

对于Case1,那么需要额外增加一个判断语句,判断读取到的值是不是全零,如果全零的话,那么再进行第二步读取。同时TI提供了参考代码的解决方案,增加二次回读的函数,如下:

image.png

附上代码链接:
http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?literatureNumber=sprc180&fileType=zip

 



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一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2020-4-5 10:43 | 显示全部楼层

谢谢分享学习一下



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