社区导航

 

搜索
查看: 276|回复: 4

[求助] 輪鼓電機啟動噪音

[复制链接]

10

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2020-2-24 10:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

Dear all

當輪鼓電機空轉時,此時控制器啟動電機,由於程式需要先進行charge pump的動作,也就是將下臂短路(10ms),此時也造成煞車效果,導致電機發出噪音,請問有何解決方法?

嘗試只進行一次charge pump,當電機速度不為0的過程中,如有在啟動時,都不在進行charge pump的動作,但不知道會造成什麼影響?



回复

使用道具 举报

2818

TA的帖子

8

TA的资源

版主

Rank: 6Rank: 6

发表于 2020-2-25 11:55 | 显示全部楼层
禁止空转,如果不进行charge pump,很可能烧驱动器吧


回复

使用道具 举报

10

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

 楼主| 发表于 2020-2-26 15:57 | 显示全部楼层

因為是滑板車,沒辦禁止空轉,目前測試懷為燒壞控制器,控制器皆為ST的開發板。

 

另外,如果電流命令太大,也會造成啟動噪音,但太小,給力又不夠即時,請問要如何調整比較好?



回复

使用道具 举报

279

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2020-2-29 11:20 来自手机 | 显示全部楼层
感觉楼主都是一路问过来的。
本来写好了的回复,看到楼主发过的帖子之后,又删掉了。


回复

使用道具 举报

10

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

 楼主| 发表于 2020-3-4 10:00 | 显示全部楼层

gate driver.jpg 目前想測試六步方波,MCU為STM32G431,STM32cubemx做開發,gate driver如上圖所示,PWM為互補模式,請問要如何設定才能讓兩個PWM輸出皆為Low?



回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

关闭

站长推荐上一条 1/4 下一条

  • 论坛活动 E手掌握

    扫码关注
    EEWORLD 官方微信

  • EE福利  唾手可得

    扫码关注
    EE福利 唾手可得

Archiver|手机版|小黑屋|电子工程世界 ( 京ICP证 060456 )

GMT+8, 2020-4-3 16:14 , Processed in 0.195887 second(s), 18 queries , Gzip On, MemCache On.

快速回复 返回顶部 返回列表