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[资料分享] TMS320C6000应用中GEL文件的作用

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一粒金砂(高级)

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发表于 2020-2-12 17:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

GEL(General Extension Language通用扩展语言)是一种类似于C语言的一种解释性语言,它可以创建GEL函数,以扩展CCS用途。

      GEL是C语言的一个子集,然而它不能声明主机变量,所有的变量必须在DSP程序中定义,存在于仿真/实际目标板中,唯一不在目标板上定义的标识符是 GEL函数及其参数。

      GEL函数可在任何能键入C表达式的地方调用,既可以在任何可键入C表达式的对话框中调用,也可以在其他GEL函数中调用。但不支持递归。

      可以将常用的GEL函数添加到CCS的GEL菜单下,此时需要使用menuitem关键词在GEL菜单下创建一个新的下拉菜单列表(一级菜单),再使用 hotmenu,dialog和slider在该菜单项中添加新的菜单项(二级菜单)。

      在CCS启动是自动执行GEL函数。SETUP CCS时设置环境时设置了自动执行GEL函数。自动运行StartUp()函数。这样要求每个工程建立时都载入GEL文件。

      CCS提供了一系列嵌入GEL的函数。使用这些函数,用户可以控制仿真/实际目标板的状态,访问存储器,并在输出窗口中显示结果。

1 GEL文件基本作用

 当CCSStudio启动时,GEL文件加载到PC机的内存中,如果定义了StartUp()函数则执行该函数。在CCSStudio(V2.3或更早的版本中),主机和目标板的初始化工作都在Startup()函数中执行。但是对于支持Connect/Disconnect的CCSStudio(V2.4 或之后的版本,尤其3.1版本),这样的GEL文件有可能没有正确的执行,因为CCSStudio启动时和目标处理器是断开的。这个时候,当Startup()函数试图访问目标处理器时会出错。

因此,V2.4或之后的版本,尤其3.1版本CCS启动时候,一个新的回调函数OnTargetConnect()来执行目标处理器的初始化工作。

2 GEL回调函数

2.1 Startup()函数

      如果指定的GEL文件中包含Startup()函数,当 CCSStudio启动时执行Startup()函数。支持Connect/Disconnect的CCSStudio的启动时,Startup()函数中不包括访问目标处理器的代码,目标处理器由回调函数OnTargetConnect()来初始化。

       推荐:

l         建立基本的CCSStudio内存映射关系(不需要访问目标处理器)

l         任何不需要访问目标处理器的基本初始化

不推荐:

l         Get_Reset()(该函数通过仿真器复位目标处理器)

l         通过GEL_BreakPtAdd()设置断点

l         GEL_TextOUT()和GET_OpenWindow(),因为StartUp()执行时CCSStudio的任何控制窗口还没有打开

 

不支持Connect/Disconnect的CCSStudio GEL文件中的StartUp()函数:

/* The StartUp() function is called each time CCS is started. */

/* Customize this function to perform desired initialization. */

StartUp()

{

setup_memory_map();

GEL_Reset(); /* Do not call in StartUp() with CCStudio v2.4 or higher */

init_emif(); /* Do not call in StartUp() with CCStudio v2.4 or higher */

支持Connect/Disconnect的CCSStudio GEL文件中的StartUp()函数:

/* The StartUp() function is called each time CCS is started. */

/* Customize this function to perform desired initialization */

/* that will not access the target. */

StartUp()

{

setup_memory_map();

2.2 OnTargetConnect()函数

 绝对最小的系统初始化处理,保证CCSStudio在目标处理器上处于一种可信赖的状态。例如:禁止看门狗时钟、DSP复位结束 

每一次和目标处理器建立连接时都调用OnTargetConnect()函数。

/* OnTargetConnect() is called every time a target is connected.*/

/* Its execution finishes before anything else occurs. Customize*/

/* this function to perform essential target initialization. */

OnTargetConnect()

{

// place critical target initialization steps here

GEL_Reset();

init_emif();

}

对某些平台,必须调用GEL_Reset()函数使得CCSStudio处于一种 “Good”状态,可以通过测试来确定是否需要调用GEL_Reset()函数。应该尽可能的降低GEL startup functions复杂度-包括减少GEL_Reset()的调用。 

2.3 OnPreFileLoaded()函数

在加载program/symbol(.out)文件之前该回调函数执行。在该函数中执行另外的目标处理器初始化操作以保证程序可以加载和调试是一个好的选择。

/* This function is called automatically when the 'Load Program'*/

/* Menu item is selected. */

OnPreFileLoaded()

{

FlushCache();

IER = 0;

IFR = 0;

init_emif();

}

2.4 OnReset()函数

 当目标处理器复位后该函数被调用。如果你需要每次重新启动程序设计了软复位,GEL_Restart()在此处调用。

/* This function is called automatically after a SW Reset has been executed.

OnReset(int nErrorCode)

{

init_emif();

}

2.5OnRestart()函数

 当程序复位时调用该函数。

This function is called by CCS when you do Debug->Restart. The goal is to put the C6x into a known good state with respect to cache, edma and interrupts. Failure to do this can cause problems when you restart and run code multiple times.

OnRestart(int nErrorCode )

{

Turn off L2 for all EMIFA CE spaces. App should manage these for coherency

GEL_TextOut("Turn off cache segment\n");

*(int *)0x1848200 = 0; /* MAR0 */

*(int *)0x1848204 = 0; /* MAR1 */

*(int *)0x1848208 = 0; /* MAR2 */

*(int *)0x184820c = 0; /* MAR3 */

/* Disable EDMA events and interrupts and clear any pending events. */

GEL_TextOut("Disable EDMA event\n"); */

*(int *)0x01A0FFA8 = 0; /* CIERH */

*(int *)0x01A0FFB4 = 0; /* EERH */

*(int *)0x01A0FFB8 = 0XFFFFFFFF; /* ECRH */

*(int *)0x01A0FFE8 = 0; /* CIERL */

*(int *)0x01A0FFF4 = 0; /* EERL */

*(int *)0x01A0FFF8 = 0xFFFFFFFF; /* ECRL */

/* Disable other interrupts */

IER = 0;

IFR = 0;

}

3 存储器映射

CCSStudio存储器映射告诉调试器目标处理器的那些存储区域可以访问那些不能访问。 CCSStudio存储器映射一般在StartUp()函数种执行。

3.1 GEL_MapAdd()函数

该函数添加一个存储区域到存储区映射中。

3.2 GEL_MapOn()和GEL_MapOff()函数

可以调用GEL_MapOn() or GEL_MapOff()来打开或关闭存储区映射。当存储区映射关闭时,CCSStudio假定可以访问所有的存储区空间。

3.3 GEL_MapReset()函数

 GEL_MapReset()函数清除所有的存储区映射。没有存储区映射时,缺省设置是所有的存储区空间都不能访问。

4 尽量避免使用GEL初始化

可以考虑在GEL文件中使用GEL_MapAdd()建立存储区映射以准许 CCSStudio可以调试,但是不在GEL文件中执行外设设置例如:EMIF寄存器初始化、看门狗禁止。

 因为GEL语法和C兼容,inif_emif()函数可以在.c文件中实现,和应用程序链接在一起。但是要注意以下几点:

 使用“volatile”来保证变量不被优化。例如:

*(volatile int *)EMIFA_SDRAMTIM = 0x00000618; /* SDRAM timing (refresh) */       在编译调试过程中避免在GEL文件中进行外设设置,当到达了最终程序时,需要一个智能加载软件从FLASH或主机加载程序对EMIF进行设置,然后通过 (E)DMA或memcpy()拷贝程序/数据。

       加载了GEL文件以后,并不一定所有的寄存器都是复位值,主程序中没有赋值的寄存器并不一定就是它的上电复位值,因为加上了仿真器,加载了GEL文件,起到了作用。

       这一点一定要好好注意。


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