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[求助] 有个疑问,STM32驱动三相直流无刷控制器来驱动带霍尔的直流无刷电机

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一粒金砂(初级)

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发表于 2020-1-9 19:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

三相直流无刷控制器接口如图,
控制端口(左侧)2.0 孔距:
5V —控制板内部输出 5V,可向外提供<300MA 的电流。 
EL —刹车控制端口,无功线性刹车,具备能量回收功能,模拟电压刹车 0-5V。转速恒定的情况下+,刹车电压
越高刹车力度越大 0-100%。 
M —转速信号输出端口,脉冲频率正比于电机转速(脉冲比例与电机有关) 
Z/F —正反转控制端口。硬性换向,接 5V 或悬空向一个方向转动,接 GND 向另一方向转动。 
VR —转速控制端口,模拟电压调速 0V-5V(0-2.5V)调速,线性调速从低到高。外接 PWM 调速需要跟驱动板共
地。 
GND—控制板内部地。
控制信号接口连接MCU的就一个VR控制转速,不需要进行换相吗

微信图片_20200109192257.png


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