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[分享] 【TI毫米波雷达测评】5+AWR1443 EVM板 灵敏度(最近距离)测试及小结

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发表于 2019-12-30 16:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

在网站上《毫米波传感器让检测更精准更高效》http://news.eeworld.com.cn/MEMS/ic483904.html中,提到:

由于毫米波传感器的工作带宽为4 GHz,它们可识别和分离距离最近4 cm的物体。

这个距离已经很近了,相比其它雷达而言,近距离检测是其较大的优势。

验证这个距离检测,我按下图方案进行测试:

IMG_20191230_155007.jpg 采用大面积金属导体检测(台式机的电脑电源)

固定EVM板不动,从远及近(从图片上看,是从左到右)移动电源,直到雷达信号刚要消失前为止,检测其最短距离。



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 楼主| 发表于 2019-12-30 16:17 | 显示全部楼层

【TI毫米波雷达测评】5+AWR1443 EVM板 距离(灵敏度)测试及小结

打开mmWave_Demo_Visualizer2.1.0软件,先配置为:

image.png

并打开噪声滤波,软件测得的最短距离是:0.25m?

5-0.png 5-1.jpg 5-2.jpg 5-3.jpg

用卡尺测量距离约为:3cm,(视角不同)实际的确为此值。

IMG_20191230_155021.jpg



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 楼主| 发表于 2019-12-30 16:26 | 显示全部楼层

配置为:

5-7.jpg 检测距离更近了:

5-4.jpg 5-5.jpg 5-6.jpg 从软件来看,数值变化不大,实测则为2cm左右:

IMG_20191230_162349.jpg



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 楼主| 发表于 2019-12-30 16:31 | 显示全部楼层

配置为:

5-10.jpg 软件显示距离:

5-8.jpg 5-9.jpg 实测距离:1.5cm

IMG_20191230_162941.jpg



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 楼主| 发表于 2019-12-30 16:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 dingzy_2002 于 2020-1-2 10:42 编辑

小结:转个网上介绍毫米波雷达的对比原文链接,我将其转成PDF:

毫米波雷达的优势,ADAS趋势下的大爆发.pdf (1.62 MB, 下载次数: 2)



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 楼主| 发表于 2019-12-31 09:11 | 显示全部楼层

RE: 【TI毫米波雷达测评】5+AWR1443 EVM板 灵敏度(最近距离)测试及小结

本帖最后由 dingzy_2002 于 2020-1-2 10:36 编辑

另外,网上有汽车用雷达的介绍文章,我将其转成PDF:

毫米波雷达的优势,ADAS趋势下的大爆发.pdf (1.62 MB, 下载次数: 2)



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 楼主| 发表于 2019-12-31 09:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 dingzy_2002 于 2020-1-2 10:38 编辑

及百度百科的介绍:

毫米波雷达_百度百科.pdf (410.38 KB, 下载次数: 0)



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 楼主| 发表于 2019-12-31 09:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 dingzy_2002 于 2019-12-31 10:07 编辑

小结:

由于电脑或TI的软件问题,我没有对AWR1443的EVM板进行编程下载测试。仅使用mmWave_Demo_Visualizer2.1.0进行了相关性能测试。

从TI的毫米波雷达EVM板测试来看,TI的毫米波雷达有如下特点:

①工作频率可变:76-77GHz及77-81GHz两个频段;适应环境范围较宽;同时中心频率为77GHz,目前是汽车ADAS毫米波雷达的趋同频率。

②内置M4F的实时内核,检测反应速度较快;

③天线可配置,可实现不同的检测方案(检测角度可调整,空间及直线距离检测等);

④内置CAN处理,这是汽车电子应用必选的模块,不过AWR1443不支持CAN FD,只有AWR1642才支持;

在我看来,如果在汽车上应用基础的毫米波雷达,应该从AWR1642开始为好。

⑤单芯片解决方案,最终产品体积小,应用灵活。



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 楼主| 发表于 2019-12-31 10:04 | 显示全部楼层

当然也有一些不足:

①TI的相关软件较难上手(是不是我个人原因?

②个人开发难度还是较大的,目前国内使用的还是较少(查网页介绍,76-81G这个频段的毫米波雷达,国外公司占据80%的市场)。



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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-12-31 21:10 | 显示全部楼层

你好,买的新板子1843无法跑网页版vis 请问新板子需要烧录demo才能跑 还是可以直接进行 新板子自带了网页版vis的demo

点评

我觉得,应该可以用网页版直接用的,不过要去APP中心下载相应的云APP才行。  详情 回复 发表于 2020-1-2 10:39


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一粒金砂(中级)

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发表于 2020-1-1 21:24 | 显示全部楼层

mmWave_Demo_Visualizer能尽快给出解析程序参考吗



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纯净的硅(初级)

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发表于 2020-1-2 09:25 | 显示全部楼层

谢谢分享,真的好全面啊。



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 楼主| 发表于 2020-1-2 10:39 | 显示全部楼层
forever-ssq 发表于 2019-12-31 21:10 你好,买的新板子1843无法跑网页版vis 请问新板子需要烧录demo才能跑 还是可以直接进行 新板子自带了网页版 ...

我觉得,应该可以用网页版直接用的,不过要去APP中心下载相应的云APP才行。



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一粒金砂(中级)

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发表于 2020-1-4 20:24 | 显示全部楼层

你好,就是这个visualizer,我已经能过跑了,我想问一下通过这个导出的.dat数据是原始ADC数据,还是已经处理过目标结果的数据,如果我想只通过上面的开发板,导出原始ADC数据,一帧就行,应该如何处理

点评

简单试了下,应该是处理后的数据,如果想导出ADC数据,应该要开发方式控制吧? 这个我不是非常清楚,必竟我的CCS9软件用不了.  详情 回复 发表于 2020-1-6 08:31


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 楼主| 发表于 2020-1-6 08:31 | 显示全部楼层
forever-ssq 发表于 2020-1-4 20:24 你好,就是这个visualizer,我已经能过跑了,我想问一下通过这个导出的.dat数据是原始ADC数据,还是已经处 ...

简单试了下,应该是处理后的数据,如果想导出ADC数据,应该要开发方式控制吧?

这个我不是非常清楚,必竟我的CCS9软件用不了.

点评

谢谢,那就是相当于要用CCS处理,才能导出ADC数据,且,因为ram只要几M,最多导出1祯数据,并且还要串口来导入电脑。太麻烦了,还是用DCA 直接mmwave studio 导出完事,非常感觉你的分享。谢谢  详情 回复 发表于 2020-1-6 10:32


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一粒金砂(中级)

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发表于 2020-1-6 10:32 | 显示全部楼层
dingzy_2002 发表于 2020-1-6 08:31 简单试了下,应该是处理后的数据,如果想导出ADC数据,应该要开发方式控制吧? 这个我不是非常清楚,必竟我 ...

谢谢,那就是相当于要用CCS处理,才能导出ADC数据,且,因为ram只要几M,最多导出1祯数据,并且还要串口来导入电脑。太麻烦了,还是用DCA 直接mmwave studio 导出完事,非常感觉你的分享。谢谢



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 楼主| 发表于 2020-1-6 11:16 | 显示全部楼层

我也是用不了mmwave studio软件的,这在评测系列的帖子上说的,可能是电脑的问题



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一粒金砂(初级)

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发表于 2020-2-11 09:38 | 显示全部楼层

感谢分享,目前国产24GHZ毫米波芯片已经批量,需要联系



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