社区导航

 

搜索
查看: 750|回复: 5

[分享] 【TI毫米波雷达测评】人体位置检测

[复制链接]

72

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2019-12-26 20:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

IWR1443BOOST开箱测试:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1101610-1-1.html

SDK及例程下载:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1102315-1-1.html

XWR14XX 数据路径:http://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=post&action=newthread&fid=154

IWR1443 BOOST 的CLI命令:http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1104699-1-1.html

 

一、mmWave检测结果

      out_of_box_demo例程的数据处理放在 void MmwDemo_dataPathTask(UArg arg0, UArg arg1) 函数中。其中包含了1D FFT数据处理、2D FFT数据处理、距离偏差测量、CFAR处理、角度估算、数据通过DAT_port输出等。数据处理完后会存储在MmwDemo_DataPathObj(结构体位置 C:\ti\mmwave_sdk_02_01_00_04\packages\ti\demo\xwr14xx\mmw)结构体中,我们就可以在该结构体当中找到需要的数据进行处理。

二、人体位置信息

新建人体位置信息结构体,用于存储检测范围内人体数量及坐标。

#define MY_MAX_OBJ_OUT 100
/*用于存储检测到的人体的坐标*/
typedef struct my_detectedObj_t
{
    int32_t  x;             /*单位毫米*/
    int32_t  y;             /*单位毫米*/
} my_detectedObj;

typedef struct My_DataPathObj_t
{
    /*检测到的人体数量*/
    uint32_t my_numObjOut;

    /*输出人体位置数组*/
    my_detectedObj objOut[MY_MAX_OBJ_OUT];
} My_DataPathObj;

三、人体位置检测

在main.c文件,加入自定义头文件

image.png

结构体初始化

image.png

 

定义打印信息缓存

image.png

新建信息处理函数

image.png

其中,int32_t My_DataProcess(MmwDemo_DataPathObj *obj)函数用于把SDK中结构体MmwDemo_DataPathObj的数据通过算法得到人体数量及位置信息,这里就不体现源函数了。当检测范围内有检测到人体是,返回 0,否则为其他值。

 

在void MmwDemo_dataPathTask(UArg arg0, UArg arg1)函数中,注释掉原数据发送函数MmwDemo_transmitProcessedOutput(gMmwMCB.loggingUartHandle,dataPathObj);,加入自定义的函数My_transmitProcessedOutput(gCLI.cfg.cliUartHandle,dataPathObj);

image.png

由于原数据发送函数是通过DATA_port串口输出,注释掉后,DATA_port将不会输出数据。新增的数据数据发送函数由CFG_port串口输出。

重新编译工程并烧入程序。通过串口调试助手就可以查看到检测的信息。

image.png

 

至此,就可以通过mmwave来进行人体位置轨迹跟踪,外接的MCU就可以通过串口接收的信息进行相关的处理。

 

image.png
image.png

评分

1

查看全部评分



回复

使用道具 举报

2万

TA的帖子

328

TA的资源

版主

Rank: 6Rank: 6

发表于 2019-12-26 20:33 | 显示全部楼层

毫米波mmwave来进行人体位置轨迹跟踪

谢谢分享



回复

使用道具 举报

1953

TA的帖子

0

TA的资源

纯净的硅(初级)

Rank: 4

发表于 2019-12-27 09:00 | 显示全部楼层

这么神奇人体位置都能检测,如果要是有什么动物靠近呢,不会出错吧。

点评

这个只能靠算法去实现了。有看过ti的一个在线培训,介绍区分人体和植物的。  详情 回复 发表于 2019-12-27 10:22


回复

使用道具 举报

72

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

 楼主| 发表于 2019-12-27 10:22 来自手机 | 显示全部楼层
alan000345 发表于 2019-12-27 09:00
这么神奇人体位置都能检测,如果要是有什么动物靠近呢,不会出错吧。

这个只能靠算法去实现了。有看过ti的一个在线培训,介绍区分人体和植物的。

点评

这样啊,ti还是比较厉害的。  详情 回复 发表于 2019-12-30 09:10


回复

使用道具 举报

1953

TA的帖子

0

TA的资源

纯净的硅(初级)

Rank: 4

发表于 2019-12-30 09:10 | 显示全部楼层
a736015 发表于 2019-12-27 10:22 这个只能靠算法去实现了。有看过ti的一个在线培训,介绍区分人体和植物的。

这样啊,ti还是比较厉害的。



回复

使用道具 举报

2

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(初级)

Rank: 1

发表于 2020-2-11 09:44 | 显示全部楼层

TI培训发起的评测吗?弱弱问一下怎么参加这个评测??



回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

关闭

站长推荐上一条 /5 下一条

  • 论坛活动 E手掌握

    扫码关注
    EEWORLD 官方微信

  • EE福利  唾手可得

    扫码关注
    EE福利 唾手可得

Archiver|手机版|小黑屋|电子工程世界 ( 京ICP证 060456 )

GMT+8, 2020-2-21 10:24 , Processed in 0.205700 second(s), 18 queries , Gzip On, MemCache On.

快速回复 返回顶部 返回列表