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纯净的硅（中级）

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发表于2019-12-9 21:43 只看该作者

基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统 [复制链接]

1 系统的硬件设计

整个压电捷联惯导系统分为三个部分：压电惯性组合部分；由ADS1251与ADuC834组成的信号接口与模数转换单元；由TMS320C54lO等构成的数据处理单元。系统框图如图1所示。

压电惯性组合采用专用压电陀螺及压电加速度计。由TI公司24位,20 kHz的A/D转换器ADSl251完成六路压电陀螺及压电加速度计的信号精确采样，实际采样速率为500 Hz。采用美国模拟器件公司的8位51 MCU微处理器ADuC834作六路采样的主控制器。ADuC834集成了温度传感器、62 KB的可编程程序EEPROM、定时器，以及I2C兼容的SPI和标准的串行I/O等。通过SPI方式读人六路采样转换后的信号，同时完成温度的采样，所有采样后得到的数字信号通过HPI接口写入到TMS320C5410的数据单元。采用ADuC834的口0与口2实现与TMS320C54lO的HPI接口相连，接口电路如图2所示。

基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统.pdf (567.13 KB, 下载次数: 1)

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