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[经验] FOC中的电流采样

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一粒金砂(高级)

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发表于 2019-11-17 22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样、电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用。

电阻法采样有单电阻采样、双电阻采样、三电阻采样。

一. 单电阻采样

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单电阻采用分时采样,在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流,采样时刻很关键

image.png

如下图,iB = -(iA + iC

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单电阻采样有一些缺陷,当定子电压要求矢量位于空间矢量的分界扇区时候,占空比会出现两长一短或两短一长,这样只能采集单相电流,另外两相电流不能重现;当在低调制区域的时候,三个占空比几乎一样,不可能测量任何相电流。解决办法是在边界区域的时候插入固定时间的有效矢量,在低调制区域的时候轮流插入有效矢量。插入有效矢量会引起电流波形失真,需要进行软件补偿。

  image.png

单电阻采样简单,成本低,但因加入补偿算法,代码长度较多电阻采样要长,电流失真也较多电阻采样大

    

二. 双电阻采样

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在下桥臂全导通时刻采样,在软件设计中可以设置为定时器下溢出时刻采样(中心对齐方式PWM),相电流检测窗口时间是单电阻的三倍

 

三. 三电阻采样

三电阻可以在任何时刻采样,在ST的电机FOC控制方案中,针对不同扇区读取不同相电流,并对采样时间点做了分类讨论,这里摘录如下:

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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-11-17 22:30 | 显示全部楼层

感谢分享



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版主

Rank: 6Rank: 6

发表于 2019-11-17 23:05 | 显示全部楼层

总结的很好啊,只搞过双电阻采样,学习了

点评

呵呵 有用就行  详情 回复 发表于 2019-12-1 20:19


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纯净的硅(初级)

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发表于 2019-11-18 08:47 | 显示全部楼层

讲的好清楚啊,学习了,谢谢分享。



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一粒金砂(高级)

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 楼主| 发表于 2019-12-1 20:19 | 显示全部楼层
hotsauce1861 发表于 2019-11-17 23:05 总结的很好啊,只搞过双电阻采样,学习了

呵呵

有用就行



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