社区导航

 

搜索
查看: 389|回复: 0

[分享] 总结了:有关2.4G NRF24L01无线模块

[复制链接]

3025

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2019-10-21 10:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

      通过对2.4G NRF24L01无线模块学习实践,对NRF24L01中英文手册的参考,对其做如下总结,如果想要对NRF24L01进行更深入的理解,还请以中英文手册为主。

一、概述
   NRF24L01是一款工作在2.4G~2.5GHz世界通用的ISM频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括:频率发生器、增强型ShockBurst模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。

二、基本功能
  1)真正的GFSK单片式收发芯片 
  2)增强型ShockBurst功能 
  3)地址及CRC校验功能 
  4)无线速率:1或2Mbps 
  5)SPI接口速率:0~8Mbps 
  6)125个可选的工作频道 
  7)低工作电压:1.9~3.6V

三、模块引脚说明
  下面以深圳云佳科技有限公司的NRF24L01模块为例,对2.4G NRF24L01模块引脚进行说明。模块如下图所示。 
  360截图20191021104415072.jpg
  GND——GND 
  VCC——VCC 
  CE——数字输入,RX或TX模式选择 
  CSN——数字输入,SPI片选信号 
  SCK——数字输入,SPI时钟 
  MOSI——数字输入,从SPI数据输入脚 
  MISO——数字输出,从SPI数据输出脚 
  IRQ——数字输出,可屏蔽中断脚

四、NRF24L01的SPI命令宏定义
    #define NRF_READ_REG        0X00    //读配置寄存器
    #define NRF_WRITE_REG       0X20    //写配置寄存器
    #define RD_RX_PLOAD         0X61    //读RX有效数据:1~32个字节
    #define WR_TX_PLOAD         0XA0    //写TX有效数据:1~32个字节
    #define FLUSH_TX            0XE1    //清除TX FIFO寄存器,发射模式下
    #define FLUSH_RX            0XE2    //清除RX FIFO寄存器,接收模式下
    #define REUSE_TX_PL         0XE3    //重新使用上一包有效数据
    #define NOP                 0xFF    //空操作

五、NRF24L01相关寄存器地址宏定义
    #define CONFIG          0X00     //配置寄存器
    #define EN_AA           0X01     //使能自动应答功能
    #define EN_RXADDR       0X02     //接收地址允许
    #define SETUP_AW        0X03     //设置地址宽度
    #define SETUP_RETR      0X04     //建立自动重发
    #define RF_CH           0X05     //射频通道
    #define RF_SETUP        0X06     //射频寄存器
    #define STATUS          0X07     //状态寄存器
    #define OBSERVE_TX      0X08     //发送检测寄存器
    #define CD              0X09     //载波检测
    #define RX_ADDR_P0      0X0A     //数据通道0接收地址
    #define RX_ADDR_P1      0X0B     //数据通道1接收地址
    #define RX_ADDR_P2      0X0C     //数据通道2接收地址
    #define RX_ADDR_P3      0X0D     //数据通道3接收地址
    #define RX_ADDR_P4      0X0E     //数据通道4接收地址
    #define RX_ADDR_P5      0X0F     //数据通道5接收地址
    #define TX_ADDR         0X10     //发送地址
    #define RX_PW_P0        0X11     //接收数据通道0有效数据宽度
    #define RX_PW_P1        0X12     //接收数据通道1有效数据宽度
    #define RX_PW_P2        0X13     //接收数据通道2有效数据宽度
    #define RX_PW_P3        0X14     //接收数据通道3有效数据宽度
    #define RX_PW_P4        0X15     //接收数据通道4有效数据宽度
    #define RX_PW_P5        0X16     //接收数据通道5有效数据宽度
    #define FIFO_STATUS     0X17     //FIFO 状态寄存器

六、NRF24L01的工作模式
6.1、NRF24L01模式配置

360截图20191021104453416.jpg
6.2、发射模式函数配置
void NRF_TX_Mode(void)
    {  
        NRF_CE_LOW();       

         NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);    
         NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);  
         NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);       
         NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); 
         NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);
         NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANNEL);       
         NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  
         NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);  

        NRF_CE_HIGH();
        delay_us(130); 
    }

6.3、接收模式函数配置
void NRF_RX_Mode(void)
    {
        NRF_CE_LOW();

        NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
        NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0X01);
        NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);
        NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANNEL);
        NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);
        NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);
        NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0f);

        NRF_CE_HIGH();
    }

6.4、发射接收模式说明
  1)在发射模式下,CE至少要拉高10us。 
  2)NRF24L01在接收模式下可以接收6路不同通道的数据,每一个数据通道使用不通的地址,但是共用相同的频道。 
  3)数据通道0是唯一一个可以配置为40位自身地址的数据通道,1~5数据通道都为8位自身地址和32位共用地址。 
  4)所有的数据通道都可以设置为增强型ShockBurst模式。

七、NRF24L01的打包格式
7.1、增强型ShockBurst模式下的数据包形式
前导码 | 地址(3~5字节) | 9位(标志位) | 数据(1~32字节) | CRC校验(0/1/2字节)

7.2、ShockBurst模式下与NRF2401等相兼容的数据包形式
前导码 | 地址(3~5字节) | 数据(1~32字节) | CRC校验(0/1/2字节)

7.3、数据包说明
  前导码:在发送模式下加入,接收模式下去除,用来检测0和1。 
  地址:1)地址内容为接收机地址 
     2)地址宽度可以是3、4或5字节宽度 
     3)地址可以对接收通道和发射通道分别进行配置 
     4)从接收的数据包中自动去除地址 
  标志位:1)PID,数据包识别。其中两位是用来每当接收到新的数据包后加一。 
      2)七位保留,用作将来与其他产品相兼容 
      3)当NRF24L01与NRF2401/NRF24E1通讯时不起作用 
  数据:1~32字节宽度 
  CRC:CRC校验是可选的

八、小结
  1、对于NRF24L01,在使用的时候要注意收发双方的频道要相同(NRF24L01总共有40个可选频道) 
  2、注意寄存器的配置 
  3、地址要统一

此帖出自RF/无线论坛


回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

关闭

站长推荐上一条 /7 下一条

  • 论坛活动 E手掌握

    扫码关注
    EEWORLD 官方微信

  • EE福利  唾手可得

    扫码关注
    EE福利 唾手可得

Archiver|手机版|小黑屋|电子工程世界 ( 京ICP证 060456 )

GMT+8, 2020-2-27 05:01 , Processed in 0.075235 second(s), 14 queries , Gzip On, MemCache On.

快速回复 返回顶部 返回列表