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[原创] 【DFRobot电机驱动】+收到DFRobot Arduino 驱动板

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纯净的硅(初级)

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发表于 2019-10-1 14:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

    本次评测的板子为EEWorld活动所得,由DFRobot提供,产品链接:http://www.dfrobot.com.cn/goods-1317.html?tdsourcetag=s_pcqq_aioms

http://www.dfrobot.com.cn/goods-1317.html?tdsourcetag=s_pcqq_aioms


   国庆前夕收到驱动板,一个黑色的纸盒包装,还有一个防静电保护袋,然后就是本次评测的主角:DFRobot Arduino四路电机驱动板。

open_00.jpg

    这是驱动板的特写镜头:

open_01.jpg

    与此同时,我的智能小车也正在紧锣密鼓地制作过程中,下面是刚安装好驱动轮子和驱动板的小车,电池盒尚未就位。

open_03.jpg

open_02.jpg

    这几天会抓紧先将小车行走的机械及电气部分完成,然后再通过MCU来控制小车简单行走。

 

 

 

此内容由EEWORLD论坛网友hujj原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处



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管理员

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发表于 2019-10-2 00:36 | 显示全部楼层

谢谢分享,期待后面小车动起来

玩板看这里:

http://bbs.eeworld.com.cn/elecplay.html

EEWorld测评频道众多好板等你来玩,还可以来频道许愿树许愿说说你想要玩的板子,我们都在努力为大家实现!



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一粒金砂(初级)

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发表于 2019-10-8 15:55 | 显示全部楼层

双TB6612FNG驱动,可以玩四驱了



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纯净的硅(初级)

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 楼主| 发表于 2019-10-8 20:43 | 显示全部楼层

    目前还没有四驱的打算,准备先做一个两驱加一个万向轮的智能小车,拆了一个旧点钞机来做底盘,拆了一个充电宝做电源,由于事先没有做总体设计,典型的“三边”工程,边设计、边制作、边测试,因此花费时间较多 ,国庆期间初步完成了机械部分,这几天再完善一下就可以开始测试控制板了。准备用一块STM32G431开发板作主控,先将电机控制部分测试完成,然后再加超声波测距完成自动避障,之后再逐步完善。

    这是侧面,明显可以看出是点钞机:

AI_Car_01.jpg

  这是顶视,可以看出基本构造,右边上下各一个驱动电机,通过减速齿轮带动两个驱动轮,然后是本次评测的主角——四路电机驱动控制板,目前暂时用了两路,另外两路准备留作控制舵机。中间部分是电机的动力电池,用了两组四并的电池盒串联输出7.2伏,目前暂时装了6节18650锂电池,左边上面是市电变压器,准备为锂电池充电用,下部是开发板和传感器评测板。

AI_Car_02.jpg

    下面是小车的后部:

AI_Car_03.jpg

    控制部分的电源由单独两节18650并联组成,并通过旧充电宝的控制电路升压至5伏,这部分全部安装在侧边:

AI_Car_04.jpg

    今天初步连线通电测试,发现控制电源还是需要加个开关,等明天再继续改造。

 



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