社区导航

 

搜索
查看: 400|回复: 1

[分享] 基于NUCLEO-767ZI的LIS25BA骨振动传感器数据采集

[复制链接]

62

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2019-9-8 18:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 sylar^z 于 2019-9-9 08:06 编辑

    活动的ST骨振动传感器板子,先上个图。板子直接焊接一个2.54的双排针就可以连线了。


LIS25BA.jpg

 

    LIS25BA这个传感的工作电压是1.8V(1.71V-1.99V)的,手头的板子是3.3V的。要连上传感器就需要一块3.3V-1.8V电平转换板。于是在某宝上买了一块TXS0108的转换板,解决这个问题。

 

    另外,手头上的板子要不是没有SAI接口,要不就是难以引出接口。还好EE可以借用开发板,就想讲管管接了一块NUCLEO-767ZI板子。感谢管管@ nmg。硬件搞定后,就是下面这张图了。

 

总图带标注.jpg

 

    LIS25BA控制通讯是I2C协议,最高可支持400K速率。传感器上寄存器不多,只需配置2个寄存器就可完成LIS25BA的设置。

        

    TMD控制传感器。使能TMD功能、设定采样率等。

TDM_CTRL_REG (2Eh).png

 

    LIS25BA控制传感器。将PD设置为0,使能传感器

 

CTRL_REG (26h).png

 

    LIS25BA的数据采集是TMD接口,且需要主控提供采样时钟。信号线分别是传感器上的MCLK、WCLK、BCLK、SD。其中MCLK为传感器数据采样时钟,。WCLK为数据采样频率,可取8KHz、16KHz、24KHz。BCLK为码流速率,LIS25BA数据包含8个slot, 16bit数据。根据手册上对以上三个时钟的要求,MCLK固定为12.288MHz,BCLK和WCLK必须能被MCLK整除,同时BCLK也必须是WCLK的整数倍。这样可以保证采样数据及时序的严格吻合。

 

    当MCLK不是标准的12.288MHz,只要保证三个时钟的整数倍关系,就可以稳定采集数据,只是数据对应采样频率(比如16KKHz)出现相对应的变化。

 

TDM clocks and MCLK requirements.png

 

    在这种要求下,在8KHz、16KHz、24KHz下,MCLK的频率分别需设置为WCLK的1536倍、768倍和512倍。从F7手册中发现MCLK的频率与WCLK频率为固定的256倍。这就需要额外提供一个同步的时钟来做为MCLK。我启用了另外一路SAI的MCLK来获得12.288NHz的时钟输出。

 

 

    程序配置使用了STM32CubeMX,分别配置了SAI1、SAI2、I2C1以及对应DMA功能。SAI1用于采集LIS25BA的数据,16KHz,8SLOT。开启DMA传输。

 

CubeMX配置1.png

SAI配置1.png

 

    时钟上SAI1采用32MHz的PLLSAI时钟,SAI2采用了96MHz的PLLI2S时钟,实现SAI2的MCLK频率为SAI1频率的3倍即768倍于SAI1的MCLK。

 

CubeMX配置2.png

 

SAI配置2.png

 

    下面是程序运行采集到的LIS25BA数据,只需提取8个SLOT数据中的前三个即是传感器的XYZ三轴数据。


LIS25BA数据.png

 

 

 

来源:EEWorld ST传感器与低功耗无线技术论坛板块,转载请附上链接

评分

1

查看全部评分



回复

使用道具 举报

8587

TA的帖子

14

TA的资源

版主

Rank: 6Rank: 6

测评达人

发表于 2019-9-9 10:10 | 显示全部楼层

如果LIS25BA多几种数据接口就更好了。



回复

使用道具 举报

62

TA的帖子

0

TA的资源

一粒金砂(中级)

Rank: 2

 楼主| 发表于 2019-9-9 13:45 | 显示全部楼层
dcexpert 发表于 2019-9-9 10:10 如果LIS25BA多几种数据接口就更好了。

是的

而且能提供MCLK、WCLK、BCLK同步输出适用于LIS25BA的标准接口就好了。毕竟占用两路SAI还是有些浪费。



回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

关闭

站长推荐上一条 /6 下一条

  • 论坛活动 E手掌握

    扫码关注
    EEWORLD 官方微信

  • EE福利  唾手可得

    扫码关注
    EE福利 唾手可得

Archiver|手机版|小黑屋|电子工程世界 ( 京ICP证 060456 )

GMT+8, 2019-9-21 15:16 , Processed in 0.129666 second(s), 19 queries , Gzip On, MemCache On.

快速回复 返回顶部 返回列表