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[原创] (1) 基于STM32L4R9 MEMS传感器板(IKS01A3) 开箱体验

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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-8-20 17:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

此内容由EEWORLD论坛网友lxdiyi原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处
1.简介

        X-NUCLEO-IKS01A3是一款运动MEMS和环境传感器评估板系统。 它与Arduino UNO R3连接器布局兼容,具有LSM6DSO (3轴加速度计+ 3轴陀螺仪)LIS2MDL (3轴磁力计)LIS2DW12 (3轴加速度计)HTS221(湿度和温度传感器)LPS22HH(压力传感器) STTS751(温度传感器) X-NUCLEO-IKS01A3通过I²C引脚与STM32微控制器连接,可以更改默认的I²C端口。所有相关的开发资源都可以到ST官网直接下载:https://www.st.com/zh/ecosystems/x-nucleo-iks01a3.html#resource 。感谢论坛的帮助,在通过申请后我很快得到了两个开发套件(因为工作的关      系,我的评测发出晚了很多,非常抱歉). 实物图如下:                                       

1.开发板.png 所有评测的内容和介绍基本都参考意法半导体官网四部分资源,在上面连接中可以找到,主要有以下几个:

1).X-NUCLEO-IKS01A3 Quick Start Guide;

2). X-NUCLEO-IKS01A3  User manual;
3).X-NUCLEO-IKS01A3 SCHEMATIC;

4).Sensor and motion algorithm software expansion for STM32Cube

 

 

2.板载资源

      2.1 板子的特性和布局  

         LSM6DSO:MEMS 3D加速度计(±2 /±4 /±8 /±16 g)+ 3D陀螺仪(±125 /±250 /±500 /±1000 /±2000 dps)  

         LIS2DW12:MEMS 3D加速度计(±2 /±4 /±8 /±16 g)
         LIS2MDL:3D磁力计(±50高斯)
         LPS22HH:MEMS压力传感器,260-1260 hPa绝对数字输出气压计
         HTS221:电容式数字相对湿度和温度
         STTS751:温度传感器(-40°C至+ 125°C)

2.开发板2.png

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

        

 

2.2 软件架构

ST提供的软件包三个层次:Hal库,Middleware(场景),Application(应用)。

3.开发板3.png

 

 

 

3. 相关重要资讯

    1). 开发板的供电

       开发板上有6个传感器,其中STTS751 2.5V供电,其他传感器为1.8V供电:这些都由X-NUCLEO-IKS01A3板子上的的LDO提供,为我们调试带来了很大的方便。我们只需要为 X-NUCLEO-IKS01A3提供3.3V电平即可。

      开发板的GPIO和传感器Pin存在电平上的差异:MCU板常规的为3.3 V or 5V; X-NUCLEO-IKS01A3上的传感器大部分为1.8V or 2.5V: 还好X-NUCLEO-IKS01A3板上提供了一个电平逻辑转换芯片,我们就不需要为这个担心了。

 

    2).快速测试板的选择

     在官方提供的软件包中,已涵盖了传感器的各种演示工程,把X-NUCLEO-IKS01A3插入到以下四种板子中,就可以使用软件包中的现有工程进行各种功能的演示和体验:NUCLEO-F401RE / NUCLEO-L053R8 / NUCLEO-L152RE / NUCLEO-L476RG (参考图片)

我手上有NUCLEO-L476RG这个开发板,所以我会选择使用这个开发板进行功能的体验。

4.开发板4.PNG

 

3).原理图事项

    ---板子默认所有Sensor共用一个IIC,也可以根据需要对JP7/JP8进行调整;

    ---J2为X-NUCLEO-IKS01A3和其他型号MCU连接的IIC通讯端口端口;

    ---JP6为传感器中断/就绪选择Pin;

image.png      ---传感器IIC Address参考下图(更多信息请参考官方资料):

image.png

 

 

4.官方Demo演示:

      1).下载X-NUCLEO-IKS01A3的软件资源包X-CUBE-MEMS1和图形演示工具Unicleo-GUI,并分别解压和安装(https://www.st.com/zh/ecosystems/x-nucleo-iks01a3.html#tools-software)


image.png       2).把 X-NUCLEO-IKS01A3 安装到NUCLEO-L476RG,然后连接到电脑:

6.开发板6.png

3).打开"en.x-cube-mems1\STM32CubeExpansion_MEMS1_V6.2.0\Projects\STM32L476RG-Nucleo\Examples\IKS01A3\DataLogExtended"路径下的工程,编译并烧录开发板。  

4).打开安装好的Unicleo-GUI,在Sensor List画面点击pply,默认传感器:

7.开发板7.png 5).选择好串口,点击"Start“

    然后在"Motion MEMS"可以看到运动传感器状态; 在”Environ-mental“可以看到环境传感器状态,在"Scatter”中可以看到磁力计的点图:

8.PNG 9.PNG 10.PNG

5).如果需要通过串口得到数据,可以使用工程:“\en.x-cube-mems1\STM32CubeExpansion_MEMS1_V6.2.0\Projects\STM32L476RG-Nucleo\Examples\IKS01A3\DataLogTerminal” ,各个传感器数据会通过串口打印出来。
image.png

 

来源:EEWorld ST传感器与低功耗无线技术论坛板块,转载请附上链接
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发表于 2019-8-21 00:32 | 显示全部楼层

感谢分享,很精彩~

玩板看这里:

http://bbs.eeworld.com.cn/elecplay.html

EEWorld测评频道众多好板等你来玩,还可以来频道许愿树许愿说说你想要玩的板子,我们都在努力为大家实现!



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