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[竞赛动态] 智能车恩智浦东北赛一等奖,等比赛完了我们就开源

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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-8-20 11:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Fillmore 于 2019-8-20 11:49 编辑

 

此内容由EEWORLD论坛网友Fillmore原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处
                       

“每个人小时候应该都有一个赛车梦吧,手持一部四驱车,把它放在空地上行驶,就仿佛征服了世界! 现在,终于可以到智能车的赛场上体验一把“速度与激情” ,也算是圆了小时候的梦想!”  


而且这次我们这次搭载了RT-Thread操作系统,RT-Thread提供了很多组件和软件包,比如UDP、SD卡这些东西,让我们在一开始就可以把精力投入到算法中去,不用太去理会驱动的东西。故而比赛也取得不错成绩的原因。

智能车简介
智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用激光雷达、工业相机、 IMU。 动力系统的主控芯片使用 IMXRT1052, 操作系统使用RT-Thread。


RT-Thread Inside

整体的流程为,通过视觉传感器和激光雷达来检测前方的赛道信息, 并将赛道信息发送给单片机。同时,通过 IMU 构成的反馈渠道将车体的行 驶速度信息传送给主控。根据所取得的赛道信息和车体当前的速度信息, 由主控单出决策,控制决策系统用ROS 系统,并通过 PPM 信号控制直流电机和舵机进行相应动作,从 而实现车体的转向控制和速度控制。下面是整车效果图:


  
比赛马上结束了即将开源,开源信息之后会在本帖更新

 

来源:EEWorld 电子竞赛板块,转载请附上链接


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管理员

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发表于 2019-8-20 12:50 来自手机 | 显示全部楼层
cool,恭喜恭喜!期待开源


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版主

Rank: 6Rank: 6

发表于 2019-8-20 13:25 | 显示全部楼层

长地有点斜性

http://shop34182318.taobao.com/
https://shop436095304.taobao.com/?spm=a230r.7195193.1997079397.37.69fe60dfT705yr


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一粒金砂(中级)

Rank: 2

 楼主| 发表于 2019-8-20 15:15 | 显示全部楼层
okhxyyo 发表于 2019-8-20 12:50 cool,恭喜恭喜!期待开源

尽快更新



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一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

发表于 2019-8-31 09:54 | 显示全部楼层

看了,跑的挺快的,



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一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

发表于 2019-8-31 10:35 | 显示全部楼层

期待ing。。。到时候可以先放点视频来看看

 



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