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[原创] 【DFRobot电机驱动】+ 试用评测

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发表于 2019-8-12 09:52 | 显示全部楼层 |阅读模式


DFRobot Arduino四路电机驱动板 试用测评

板子来源:EEWorld活动所得,由DFRobot提供,并贴上产品链接:http://www.dfrobot.com.cn/goods-1317.html?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg 

   DFRobot Arduino四路电机驱动板是DFRobot系列中基于Arduino的系列扩展板之一。选用基于TB6612FNG电机驱动芯片,代替传统中被广大diyer熟知的L298N(据说国内产的也相当成熟了)。

   扩展板兼容5V/3.3V Arduino主控器,仅需要8个管脚,既可以同时控制四个直流电机,支持PWM调速和正反转控制。由于采用TB6612FNG使得整体效率上提高很多,体积上也大幅度减少,在额定范围内,芯片基本不发热,单路最高可输出1.2A持续电流,并且内置低压检测电路与热停机保护电路,安全可靠。

image.png

产品性能参数:

  1. PWR电机供电:2.5V-13.5V
  2. VCC逻辑供电:2.7~5.5V
  3. 输出电流:1.2A 单通道连续驱动电流
  4. 启动/峰值电流:2A(连续脉冲)/ 3.2A(单脉冲)
  5. Arduino控制端口:数字口3,4,5,6,7,8,11,12
  6. 工作温度:-20~85℃
  7. 尺寸: 52mm * 53mm

注意:电机驱动电压不超过13.5V。

端子排列:

   线路板除了具有兼容arduino的接口外,还有一个电机驱动电源

image-20190812092530-1.png

电压输入端子“PWR”,和4路直流电机驱动输出接口,M1、M2、M3、M4 。

   这里值得提一下的是,由于系统中的PWR仅为两片电机驱动芯片TB6612FNG提供电源,并没有提供5V和3.3V电源,所以Arduino主板必须自己提供5V或3.3V的输入,这是一个遗憾啊。

系统占用3、4、5、6、7、8、11、12共8个arduino引脚,其中4、12、8、7的4个引脚用来分别控制M1-M4驱动方向;3、11、5、6的4个引脚分别用来控制M1-M4的输出开度,调速范围0-255.

image-20190812092530-2.png

 

image-20190812092530-3.png

 

使用实例简图:

image-20190812092530-4.png

   根据前面提到的引脚关系,可以看出该驱动板的基本连接关系,左侧连接4台直流电机,右侧连接DC13.5V以内的锂离子电池。

 

TB6612FNG和L298N对比

  1. 封装形式对比:

image-20190812092530-5.png  
image-20190812092530-6.png

              TB6612FNG                            L298N

  1. 性能参数对比:

项目

TB6612FNG

L298N

驱动电压

5V(2.5~13.5)

VIH+2.5 ~46V

逻辑电压

3.3V(2.7~5.5)

5V(4.5~7)

输入信号

-0.2~6

-0.3~7

驱动H桥

2

2

驱动电流

1.2A(单通道)

2A(单通道)

2Atw = 20 ms Continuous pulse, Duty ≤ 20%

2.5A(Repetitive (80% on –20% off; ton= 10ms))

工艺

LD MOS

三极管

工作温度

-20~85

-25~130

存储温度

-55~150

-40~150

 

  1. 操作方式:

TB6612FNG

image-20190812092530-7.png

L298N

image-20190812092530-8.png

 

  1. 综合对比

相比于L298N来说,TB6612FNG采用LD MOS工艺,导通电阻小,自身功耗低,因此其效率明显高于L298N,所以其封装的体积也大幅度较小,再额定范围内,芯片基本不发热。

但TB6612FNG的驱动电压不高15VDC,明显低于L298N的46VDC,因此会限制它的应用范围。比如DC24V的应用场景。

5、基于打印机结构的雕刻机设想

打印机包括一个走纸机构、一个打印头定位机构,可以对应简易雕刻机的Y轴行走定位和主轴电机X轴行走定位。

image-20190812092636-9.jpeg

 

image-20190812092636-10.jpeg

驱动板连接两路直流电机驱动。

image-20190812092636-11.jpeg

走纸机构,将来会发展为平台的Y轴移动和定位。

image-20190812092636-12.jpeg

这个是光电编码器和码盘,可以利用这个来完成定位功能。

 

环境搭建基本完成,接下来测试将要测试多电机驱动控制和基本应用控制。

此内容由EEWORLD论坛网友我爱下载原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

来源:EEWorld 电机驱动控制(Motor Control)板块,转载请附上链接


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