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[原创] iTOP-iMX6开发板-设备树内核-注册驱动例程

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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-8-9 09:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

本文档主要讲解在迅为iTOP-iMX6Q/D/PLUS 开发板的设备树内核(4.1.15)源码中,设备树注册
驱动和非设备树的类似。
1 注册驱动源码分析
设备树的内核驱动中,platform_driver 结构中增加了“of_match_table”,在驱动源码
中需要增加对应变量,驱动注册部分变化的部分如下。

01.jpg

以上代码中,platform_driver_register 调用 register_driver,如果设备名称和驱动名称
相同,即可进入 probe。
驱动例程中 DRIVER_NAME 为“test_dev_name”。
在“iTOP-iMX6-设备树内核-注册设备例程”文档中,在设备树中我们已经注册了
“test_dev_name”设备。

2 注册驱动测试
将驱动编译为 ko 文件,insmod 加载之后应该打印“register_init”和“register_probe
init”;rmmod 卸载之后打印“register_exit”和“Goodbye, curel world, remove”。
如下图所示,使用命令“ insmod iTOP_IMX6_registerdriver.ko”加载驱动,使用命令
“rmmod iTOP_IMX6_registerdriver”卸载驱动。

02.jpg

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本文档主要介绍 iTOP-iMX6 开发板的使用方法,旨在帮助用户快速掌握该产品的应用特
点,通过对开发板进行后续软硬件开发,衍生出符合特定需求的应用系统。


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