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[分享] 迅为-iMX6开发板-设备树内核-sys方式控制GPIO

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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-7-30 10:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

本文档主要讲解迅为-iMX6 开发板,通过 sys 文件的方式来控制 GPIO。
要通过 sys 控制 GPIO,需要做以下几步操作:
1 开启内核中的“GPIO_SYSFS”驱动配置;
2 确保 IO 被配置为 GPIO,并且没有驱动调用;
3 计算 GPIO 编号,通过命令或者脚本操作 GPIO。
1 GPIO_SYSFS 配置
如下图所示,可以看到内核中 GPIO_SYSFS 是默认配置的,这个驱动所有原厂 BSP 基本
都会包含,一般情况下是默认配置的。

1.jpg

2 确保 IO 被配置为 GPIO,并且没有驱动调用
这里以 LED 的 GPIO 为例, 将 LED 的驱动去掉,确保没有驱动调用。
Device Drivers --->
Character devices --->
Enable LEDS config ---去掉,并重新编译内核烧写到开发板中。
如下图所示配置 menuconfig。

2.jpg

烧写到开发板中,确保没有 led 的设备节点,默认的内核中是有 led 设备节点的,如下图
所示。

3.jpg

3 计算 GPIO 编号并测试
LED 的网络标号为:KEY_ROW6
LED 对应 GPIO 的 PIN 脚名称为:GPIO_2
GPIO_2 对应的宏定义为:#define MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02
那么 GPIO_2 对应的 GPIO 的 bank[n]为 GPIO1_IO02,也就是 bank 1 的 02 号 GPIO。
GPIO 的编号计算方法为:nr=(P -1)* 32 + N;
nr 为编号,P 为 bank 号,N 为具体 bank 中的编号。
那么 P=1,N=2,通过计算得出 nr=2。
测试命令为:

echo nr > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpionr/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpionr/value ---> 写高电平,小灯亮
echo 0 > /sys/class/gpio/gpionr/value ---> 写低电平,小灯灭
以上 nr 替换成 GPIO 的编号,则命令为:
echo 2 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio2/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio2/value --->写高电平,小灯亮
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value ---> 写低电平,小灯灭
如下图所示,执行三条命令之后小灯亮。

4.jpg

接着执行 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio2/value 小灯灭。
至此,sys 测试 gpio 完成。
另外需要注意的是,本文档没有介绍 LED 对应的管脚是如何配置的,因为 LED 驱动能够
运行,那么肯定在设备树文件中配置了。
如果想要掌握如何配置管脚,可以参考“iTOP-iMX6-设备树内核-IO 配置分析文档
_V1.X”和“iTOP-iMX6-设备树内核-IO 扩展例程_V1.X”文档。

来源:EEWorld 嵌入式系统编程板块,转载请附上链接
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1.https://arm-board.taobao.com
2.www.topeetboard.com
Q: 2551456065



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