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[原创] 基于IPM05F 3Sh板:FOC电机控制400V无感有感编码器所有设计资料汇总(原理图/BOM表...

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纯净的硅(中级)

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发表于 2019-7-29 17:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
 基于IPM05F 3Sh板:FOC电机控制400V无感有感编码器所有设计资料汇总(原理图/BOM表/参考程序/调试说明等) 



IPM05F三电阻FOC电机控制板调试说明



(底板:NUCLEO-F303RE



资料下载见附件





此内容由EEWORLD论坛网友music_586原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处



此帖出自stm32/stm8论坛

BLDC550WNOSENSOR.rar

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FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

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IPM05F(驱动板图).pdf

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 楼主| 发表于 2019-7-29 17:29 | 显示全部楼层

驱动板图1.png 驱动板原理图:


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 楼主| 发表于 2019-7-29 17:31 | 显示全部楼层

驱动板PCB图

驱动板PCB图.png


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 楼主| 发表于 2019-7-29 17:32 | 显示全部楼层

底板原理图

 

底板图1.png
底板图2.png

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 楼主| 发表于 2019-7-29 17:34 | 显示全部楼层

底板PCB图

底板PCB图.png


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 楼主| 发表于 2019-7-29 17:37 | 显示全部楼层

实物图:

实物图1.png 实物图2.png


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 楼主| 发表于 2019-7-29 17:38 | 显示全部楼层

通过电流探头或DA输出方式测相电流

通过电流探头或DA输出方式测相电流.jpg


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 楼主| 发表于 2019-7-29 17:40 | 显示全部楼层

550W伺服电机实物

1.jpg


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 楼主| 发表于 2019-7-29 17:43 | 显示全部楼层

1.2硬件布线

   电流采样一定要采用差分走线;特别是地线(电流采样电路适当的加滤波电容);PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉;


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 楼主| 发表于 2019-7-29 17:43 | 显示全部楼层

1.3安全说明

   *电源输入供电:采用隔离变压器或隔离的交流电源或隔离的高压开关电源供电;

   *电脑供电:尽量用笔记本电脑,且电脑的电源不用接(用电池供电,避免电源的地都通在一起,烧坏笔记本或端口);

   *仿真器或调试器:通过USB隔离或采用隔离的仿真器;

   *示波器调试说明:尽量用电池供电示波器或示波器的电源线接地线不要接(三芯插头中间的接地线);

   *板子及带电端口:不要用手触摸,以免被电到。


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纯净的硅(中级)

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 楼主| 发表于 2019-7-29 17:44 | 显示全部楼层

1.4接线说明

板子

AC  L:接交流电源火线L或高压直流电源+

AC  N:接交流电源火线N或高压直流电源-

U:接电机U或A

V:接电机V或B

W:接电机W或C

HA:接电机霍尔传感器U或编码器A

HB:接电机霍尔传感器V或编码器B

HC:接电机霍尔传感器W

GND或0V:接电机传感器接口GND

+5:接电机传感器接口5V


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 楼主| 发表于 2019-7-29 17:46 | 显示全部楼层
  • 软件说明

电机参数测试(打开Profier软件),先选择相应的板子

1.png


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 楼主| 发表于 2019-7-29 17:47 | 显示全部楼层

点击Connect”先进行连接并升级测试电机固件;

1.png


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 楼主| 发表于 2019-7-29 17:49 | 显示全部楼层

然后输入电机参数:极对数、转速、电流、母线电压等

1.png


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 楼主| 发表于 2019-7-29 17:54 | 显示全部楼层

点击Start Profiler”开始测试电机参数,对高压伺服电机550W测试如下:

1.png


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 楼主| 发表于 2019-7-29 17:55 | 显示全部楼层

点击Play”可以测试电机是否正常转

1.png


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 楼主| 发表于 2019-7-29 18:01 | 显示全部楼层

新建工程板子选择

1.png


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 楼主| 发表于 2019-7-29 18:03 | 显示全部楼层

选择对应的电机参数

图片1.png
 


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纯净的硅(中级)

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 楼主| 发表于 2019-7-29 18:07 | 显示全部楼层

如无其它修改则生成工程(选择相应的工程文件)

图片1.png


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 楼主| 发表于 2019-7-29 18:07 | 显示全部楼层

等待生成工程完成

图片1.png


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