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[讨论] 本周话题:聊聊PID,说说你的体会。附送精品PID资料两枚

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一粒金砂(高级)

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发表于 2019-7-22 10:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

 

国赛.jpg

 

PID是最经典最常用的一种控制方法,在工程领域中也应用最广。在传统PID的基础上,又衍生出了各种PID,比如模糊PID,预测PID……

 

今年准备控制类赛题的同学,一定对这个方法非常熟悉了。大家说说自己对这个方法的体会,遇到过什么样的问题,如何解决的。

 

最后附送精品资源两个,请下载资料的同学一定回个贴:

先进PID控制与MATLAB仿真 第四版.part1.rar (25 MB, 下载次数: 122)



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一粒金砂(高级)

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发表于 2019-7-22 14:16 来自手机 | 显示全部楼层
飞思卡尔平衡车有个资料不错,里边也讲pid了。
第一个资料有年头了


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纯净的硅(中级)

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发表于 2019-7-22 15:07 来自手机 | 显示全部楼层
PID的计算问题不大,大的是把PID计算值映射到实际控制量和PID的整定。大学毕业设计就用PID,弄得云里雾里,还去研究了电力拖动,结果还是没弄清楚。


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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-7-22 16:28 | 显示全部楼层

PID的理论理解看一遍就明白,重点在与调参整定的实际工程运用中,所以学习PID的重点在于多动手。

点评

PID调参数,最好有人带一下。这与其说是理论,不如说是手艺。  详情 回复 发表于 2019-7-22 16:55
不会打篮球的程序员不是好歌手!!!


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一粒金砂(高级)

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发表于 2019-7-22 16:33 | 显示全部楼层

参数难调,实际可视化曲线也和资料不一样!



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一粒金砂(高级)

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发表于 2019-7-22 16:35 | 显示全部楼层

还有,你们都用什么软件工具来看串口输出的数据转成曲线?



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一粒金砂(高级)

Rank: 3Rank: 3

 楼主| 发表于 2019-7-22 16:55 | 显示全部楼层
xingsong5168 发表于 2019-7-22 16:28 PID的理论理解看一遍就明白,重点在与调参整定的实际工程运用中,所以学习PID的重点在于多动手。

PID调参数,最好有人带一下。这与其说是理论,不如说是手艺。



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一粒金砂(初级)

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发表于 2019-7-23 17:26 | 显示全部楼层
viphotman 发表于 2019-7-22 16:35 还有,你们都用什么软件工具来看串口输出的数据转成曲线?

同问



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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-7-26 20:58 | 显示全部楼层
感觉很难、


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一粒金砂(中级)

Rank: 2

发表于 2019-7-29 14:56 | 显示全部楼层

最近做了风力摆,调PID调的我头炸



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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-7-29 16:10 | 显示全部楼层

谢谢



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