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[分享] 【麦昆试用】迟来的第一帖&小车不能同时驱动两轮反转的BUG

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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-7-16 00:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

     小车收到将近两个月了,无奈一直忙于面试而没有空闲发布帖子,现在会陆续补上。
     小车的拼装和开发环境搭建不再赘述,不过值得注意的是,小车的microbit Mind+开发环境在今年6月份的时候做了一次更新,mbed的最新驱动号为16466,放出最新的mbed串口驱动以方便win10的mbed开发者:

mbedWinSerial_16466.exe (594.5 KB, 下载次数: 0)


     win10最新更新的201904版本系统似乎与mbed16466号驱动冲突,无奈之下只好降级到201811的老版本,如图是新版win10中存在的串口驱动无法识别的问题,该问题至今无解,只能通过降系统版本的方式解决:

1.jpg 5.jpg
     小车拼装完成图,实际上小车在刚拿到手的时候就拼装好了,放这两个月了:
这里需要反映的一个问题,小车的电机模组驱动做得不是很好,在两轮都需要进行正反刹车的时候会出现单个轮直接停摆的BUG,这个BUG的存在使得小车只能做一些简单的,规律的运动,而无法实现酷炫的急刹车+倒车等运动:

2.jpg 1.gif

2.gif

如果只是针对一个轮子进行刹车运动的话倒是没有问题:

4.jpg

3.gif

我通过个人薄弱的电机知识斗胆在论坛内抛砖引玉,希望有搞电机的相关大佬们可以讨论下此问题,也希望麦昆那边可以看到我的帖子,我猜测原因有二:第一,小车所使用的电机驱动芯片驱动力不足,无法实现两轮同时刹车+反转;第二,电机驱动芯片的死区控制做得不好(驱动力足够的前提)。

2.jpg
3.jpg


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版主

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测评达人

发表于 2019-7-16 09:10 | 显示全部楼层

有可能是内部软件的问题,需要DF工程师去找一找原因。



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