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[原创] 我的电赛分享——塞翁失马焉知非福

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发表于 2019-7-8 22:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lb8820265 于 2019-7-10 17:40 编辑

    时光荏苒,转瞬间就是6年的时光。2013年参加电赛的种种经历,历历在目,犹在眼前。

为何参加电赛

    先自我介绍一下,我叫李斌。为何参加电赛,这还要从我参加飞思卡尔智能小车竞赛说起,智能小车不像电赛2年一届,它每年都有,从2012年开始我就和小伙伴们准备智能小车的比赛,选的是摄像头组,下面是当时在实验室的调试视频。(密码:123456)

    就这样,带着希望去参加了7月份左右的华南赛区比赛,可是上天似乎开了个玩笑,在临近比赛的时候,小车上的摄像头歪了,而且怎么调试也回不到原来的状态了,最后为了保险起见,用来最低档的速度完成了比赛,当然也无缘决赛。最后获得了个华南赛区二等奖。

鏈爣棰     这样的结果我不想接受,想着一年的努力白费了,心中充满了遗憾与不甘。对自己说也好,可以多点时间来准备考研了,其实也只剩半年了,我还没有丝毫准备。

    就当我拿起考研书本时,电子设计大赛的负责老师和我说,希望我们三个参加智能小车比赛的小伙伴参加电赛的远动控制组,9月份就要比赛,留给我们的准备时间只有2个月了,而在这之前我们没有参加过电赛的系统训练。听到这个消息的时候我是犹豫过的,因为要是不能取得好成绩,那么就又要浪费两个月的备考时间,我们三个人中另一个也想考研,最后我们还是决定再拼搏一次,为了不留遗憾。就这样我们又燃起熊熊斗志,全力以赴准备电赛。

    备赛的过程是大体是将往年的比赛题目都做一篇,然后也在网上找一些题目,力求覆盖面要广泛,从运动控制,图像识别,各种传感器的使用等方面,都有所涉猎。由于时间有限,通常是在做一个赛题的时候,也考虑其他比赛题目,两三个题目同时做,三个伙伴既同分工也合作。这样,两个月的时光很快就过去了。

电赛过程

    电赛在9月份如期而至,13年的运动组题目是《简易旋转倒立摆及控制装置》,任务描述如下,详见附件。

    设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。 旋转倒立摆的结构如图 所示。 电动机 A 固定在支架 B 上, 通过转轴 F 驱动旋转臂 C 旋转。摆杆 E 通过转轴 D 固定在旋转臂 C 的一端,当旋转臂 C 在电动机 A 驱动下作往复旋转运动时,带动摆杆 E 在垂直于旋转臂 C 的平面作自由旋转。

QQ截图20190708220250.png        说实话,看到这个题目我们很开心的,因为智能小车比赛中就有两轮直立行走小车,这个倒立摆和直立小车的原理很相似。就这样,我们开始了分工,我负责装置制作加部分软件功能的实现,另一个小伙伴负责硬件,另一个负责直立的调试。装置和硬件的制作选型就花费了我们2天的时间,然后我们用了一天的时间进行软件调试,可是怎么也实现不了直立,而此时我们几个已经连续三天没有睡了,就算躺下满脑子也都是在想如何解决问题。身心的疲惫外加焦虑已经让我们几乎崩溃,此时离最后时间还剩下几个小时,而我们的功能还有一大半没有实现,按照这个进度,我们是无望了。绝望的情绪笼罩着我们三人,我们三人似乎是破罐子破摔般,去校外的餐馆搓了一顿,我们只觉得饭菜非常好吃,身心也放松了,最后我们达成了一致,最后再奋斗几个小时,抓住机会。

       如有神助般,在这最后的几个小时,我们完成了所有的任务,而且还添加了一些任务之外的亮点。比赛结束后我睡了整整一天,20多个小时。

视频如下(密码:123456):

    之后便是复赛,一天之内使用555做一个信号发生器,不过可惜,我们在电路方面的能力还有所欠缺,最后没做出来,获得了一个省一等奖,国家二等奖,不过我们仍然是很开心。

IMG_20190707_142800_鍓湰_鍓湰_鍓湰.jpg 电赛之后

       正当我准备继续考研备考时,学校的保研名额出来了,我们因为电赛获奖被加分,再加上我们平时成绩也不差,我和组里另一个想考研的小伙伴都在列。最后也都进入了985高校。可谓是皆大欢喜,happy ending!

总结: 

  1. 不抛弃,不放弃,越挫越勇

     在我做小车和做电赛的过程中,我不止一次的想要放弃,经常调试一个Bug就是几天毫无进展,但是一旦Bug解决,会发现一切都是值得的,有一种成功哄女朋友开心的成就感。

    陷入困境,往往会使你学的更多,理解的更透。社会主义都是曲折前进,何况我们准备电赛呢。没有什么是一帆风顺的,那些大神也都是一个坑一个坑淌过来的。要有一种我待电赛如初恋,电赛虐我千百遍的觉悟,会有一种我最懂我女朋友的感觉。

  1. 排除杂念,专注一件事

    大学期间其实我一直是想考研,但是在做小车和参加电赛的过程中,我却将它完全放在一边,一心一意的做一件事。相信很多参加电赛的同学也面临着想要考研的问题,参加电赛后就只剩下两个月的时间备考。备考和准备电赛都需要至少一年的时间,两者通常不可兼得。但无论选择哪个,都要专注一件事,方能成事。就像愿得一人心,白首不相离。     

  1. 塞翁失马焉知非福

    我想要是我智能小车正常发挥了,或者能参加决赛了,我也就不能参加电赛了,也不会如此拼命的准备电赛了,正因为心中的不甘,才令我们斗志昂扬。

    各位小伙伴们,要是万一这次电赛没有获得理想的成绩,也不要伤心,要相信上帝给你关一扇门,一定会给你开一扇窗,化悲愤为动力,也许会获得更好的结果。要有今天让你爱答不理,明天让你高攀不起的豪情。

      最后预祝2019年参加电赛的同学,都能赛出个好成绩。除了健康,没有什么是大不了的!

此内容由EEWORLD论坛网友lb8820265原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

此帖出自电子竞赛论坛

简易旋转倒立摆及控制装置(C题 ).pdf

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发表于 2019-7-8 23:59 | 显示全部楼层

只想说,太棒了!所以说不放弃,生活会给你惊喜



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发表于 2019-7-9 09:12 | 显示全部楼层

经历过就是一种财富,,,

谢谢楼主分享



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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-7-10 11:41 | 显示全部楼层

感谢分享,吃一堑长一智,以后要有Plan B。比如提前考虑到摄像头出意外的情况。



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发表于 2019-7-10 11:51 | 显示全部楼层

棒  塞翁失马焉知非福 形象 

不管是哪年,都要加油!继续为中国电子行业做出小小的贡献吧! 扣扣 1206973913



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一粒金砂(初级)

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发表于 6 天前 | 显示全部楼层

顶一下



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一粒金砂(初级)

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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
正在备赛的我,一筹莫展,还有一个月的时间,这是学校第一次组织参赛,没有任何培训,心累

点评

先确定一个主攻方向,然后从历届竞赛题目中找些相同方向的,动手做几个题目,应该有帮助。  详情 回复 发表于 4 天前


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五彩晶圆(中级)

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
zheng_123 发表于 2019-7-12 21:30 正在备赛的我,一筹莫展,还有一个月的时间,这是学校第一次组织参赛,没有任何培训,心累

先确定一个主攻方向,然后从历届竞赛题目中找些相同方向的,动手做几个题目,应该有帮助。



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五彩晶圆(中级)

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层

那年的那个复赛试题(555做信号发生器),严格说来出题并不严谨,要做得完美无缺几乎没有可能。不过做到有信号出来(不管指标)应该是可以的。做不出来应该是电路方面不够熟悉。



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一粒金砂(初级)

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发表于 10 小时前 | 显示全部楼层

想做前年的板球控制,但是不知道怎么搭建模型,用什么材料。。。。楼主能给些意见吗



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