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[经验] iTOP-i.MX6Q开发板在内核源码中以modules的方式编译驱动

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一粒金砂(中级)

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发表于 2019-7-2 10:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

本文档主要讲解在iTOP-i.MX6Q开发板,设备树内核中以 modules 方式编译驱动。

这里以 imx6q(imx6d 和 plus 的类似)的 qt 系统内核编译为例,Ubuntu16 的内核和

qt 通用,android6.0 的配置和 qt 的类似。

文档先介绍和驱动编译相关的几个文件,Kconfig、Makefile。另外.config 文件和

menuconfig 文件,可以参考“iTOP-iMX6-设备树内核-缺省文件文件的配置_V1.X”文档和

“iTOP-iMX6-设备树内核-menuconfig 的使用_V1.X”文档。

这里以 led 驱动为例,驱动源码为“drivers/char/”下的“itop6x_led.c”文件,如下图

所示。

01.jpg

打开“drivers/char/”下的 Makefile 文件,如下图所示,可以看到编译 led 的宏为

“CONFIG_LEDS_CTL”。

02.jpg

上面这个文件不用修改,打开“drivers/char/”下的“Kconfig”文件,搜索

“LEDS_CTL”,如下图所示,将 bool 修改为 tristate。

03.jpg

修改保存。

重新配置缺省文件,参考“iTOP-iMX6-设备树内核-缺省文件文件的配置_V1.X”配置缺

省文件,重新编译内核,如下图所示,可以看到有“itop6x_led.ko”文件生成。

04.jpg

将重新生成的内核烧写到开发板(注意不能烧写光盘中自带的镜像,那个镜像里已经添加

了 led 驱动),新的镜像烧写之后,在控制台查询“/dev/led*”,应该没有这个设备节点。

将“itop6x_led.ko”拷贝到开发板,如下图所示,使用命令“insmod itop6x_led.ko”

加载驱动。

05.jpg

使用命令“ls /dev/led8”,可以看到设备节点生成,如下图所示。

06.jpg

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Q: 2551456065


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