ST FOC电角度问题

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ST FOC电角度问题 [复制链接]

关于ST FOC磁编码器电角度，有两个问题想问一下各位大神

1，使用磁编码器AS5048读到机械角度0-360度，怎样将这个角度转换到FOC代码中直接可以使用的S16格式的电角度，电角度=磁极对数*机械角度，怎样转换成需要的格式？

2，怎样用程序实现上电自动将磁编码器角度对其，后续写入flash？